前言
第1章緒論 1
1.1全球道路交通安全狀況1
1.1.1全球交通安全現(xiàn)狀1
1.1.2道路交通傷害的地區(qū)分布2
1.1.3道路交通傷害的人群分布3
1.1.4經(jīng)濟(jì)水平與道路交通傷害4
1.2中國(guó)道路交通安全現(xiàn)狀5
1.2.1道路交通安全整體形勢(shì)5
1.2.2道路交通事故地區(qū)分布5
1.2.3道路交通事故道路類(lèi)型分布 7
1.2.4道路交通事故車(chē)輛類(lèi)型分布8
1.2.5道路交通事故年齡分布9
1.2.6國(guó)內(nèi)外交通事故數(shù)據(jù)對(duì)比 10
1.3安全科學(xué)基本概念 10
1.3.1安全 10
1.3.2危險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)、安全性11
1.3.3可靠性12
1.3.4交通安全12
1.3.5事故、事件、交通事故 13
1.4道路交通安全工程17
1.4.1道路交通安全工程的內(nèi)容17
1.4.2道路交通安全研究的框架18
1.4.3道路安全工程的作用 21
1.4.4道路交通安全系統(tǒng)的組成對(duì)道路安全性的影響22
思考題24
第2章道路與交通安全25
2.1道路交通安全25
2.1.1道路安全基本要求 25
2.1.2公路構(gòu)造特征的安全因素 26
2.2道路因素與交通事故27
2.2.1交通安全的道路因素27
2.2.2道路主要構(gòu)成要素對(duì)安全的影響28
2.3道路交叉口 34
2.3.1公路平面交叉口34
2.3.2道路立體交叉口36
2.4道路安全設(shè)計(jì)理念40
2.4.1道路安全目標(biāo)40
2.4.2安全審核41
2.4.3寬恕的交通設(shè)計(jì)42
2.4.4公路設(shè)計(jì)一致性43
思考題43
第3章車(chē)輛與交通安全45
3.1車(chē)輛主要安全性能45
3.1.1動(dòng)力性能 45
3.1.2制動(dòng)性能51
3.1.3汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性59
3.2車(chē)輛主、被動(dòng)安全性64
3.2.1汽車(chē)的主動(dòng)安全 65
3.2.2汽車(chē)的被動(dòng)安全 73
思考題 83
第4章交通參與者特征85
4.1駕駛員的個(gè)性特征85
4.2自行車(chē)交通行為特性87
4.2.1騎行過(guò)程和心理特征概述87
4.2.2個(gè)體騎行行為特性89
4.3行人交通行為特性 91
4.3.1行人交通特征分析 91
4.3.2行人宏觀交通行為及參數(shù) 95
4.3.3行人微觀交通行為及參數(shù) 96
4.4駕駛信息處理 98
4.4.1信息處理過(guò)程98
4.4.2注意101
4.4.3視覺(jué)探測(cè) 103
4.4.4知覺(jué)與知覺(jué)判斷 103
4.4.5決策與決策時(shí)間 107
4.4.6反應(yīng)能力 112
4.5駕駛適應(yīng)性 115
4.5.1駕駛適應(yīng)性定義 115
4.5.2駕駛適應(yīng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)116
4.5.3工作能力 117
4.5.4駕駛能力 122
4.6駕駛疲勞機(jī)理與評(píng)價(jià)125
4.6.1駕駛員注意力渙散（駕駛疲勞）機(jī)理 126
4.6.2駕駛員疲勞機(jī)制133
4.6.3駕駛員注意力狀態(tài)檢測(cè)和評(píng)價(jià)方法 134
思考題137
第5章交通安全系統(tǒng)分析 139
5.1交通事故宏微觀分析方法 139
5.2事件樹(shù)分析法 142
5.2.1事件樹(shù)分析的目的和特點(diǎn) 142
5.2.2事件樹(shù)分析的基本原理 143
5.2.3事件樹(shù)分析的步驟 143
5.2.4事件樹(shù)編制案例 144
5.3事故樹(shù)分析法 144
5.3.1事故樹(shù)分析的發(fā)展概況 145
5.3.2事故樹(shù)的基本結(jié)構(gòu) 145
5.3.3事故樹(shù)的符號(hào)及其意義 145
5.3.4事故樹(shù)分析程序 147
5.3.5事故樹(shù)的編制 148
5.3.6事故樹(shù)編制案例 150
5.4事故多發(fā)點(diǎn)鑒別分析151
5.4.1事故多發(fā)點(diǎn)定義 152
5.4.2常用道路事故多發(fā)點(diǎn)分析方法 153
5.4.3事故多發(fā)點(diǎn)分析方法的應(yīng)用 154
5.5交叉口的交通沖突 156
5.5.1定型交叉口交通事故模型 156
5.5.2交通沖突方法 158
思考題161
第6章交通安全評(píng)價(jià)162
6.1安全評(píng)價(jià)的目的和意義163
6.1.1安全評(píng)價(jià)的目的163
6.1.2安全評(píng)價(jià)的意義 163
6.2道路交通安全評(píng)價(jià) 165
6.2.1絕對(duì)數(shù)165
6.2.2相對(duì)數(shù)165
6.2.3當(dāng)量事故數(shù)與當(dāng)量事故率 167
6.2.4系統(tǒng)分析法 167
6.3公路交叉口交通安全評(píng)價(jià)168
6.3.1交叉口交通情況169
6.3.2交叉口交通安全的主要影響因素169
6.3.3平面交叉口安全評(píng)價(jià) 170
6.3.4立體交叉口安全評(píng)價(jià) 172
6.4道路交通安全評(píng)價(jià) 173
6.4.1用事故率系數(shù)線性圖評(píng)價(jià)交通安全性173
6.4.2基于安全系數(shù)圖的評(píng)價(jià)路線176
思考題 178
第7章道路交通事故機(jī)理179
7.1交通事故機(jī)理 179
7.1.1多米諾骨牌理論 180
7.1.2軌跡交叉論181
7.1.3P理論181
7.1.4能量意外釋放論181
7.1.5事故因果連鎖 182
7.1.6事故致因綜合分析方法 182
7.1.7羅姆瑟事故模型 183
7.1.8哈頓矩陣模型 184
7.1.9哈默差錯(cuò)理論184
7.2事故頻發(fā)傾向理論186
7.2.1事故傾向性186
7.2.2證明事故傾向性存在的方法187
7.2.3事故趨勢(shì)理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)190
思考題191
第8章道路交通事故預(yù)防192
8.1交通事故的可預(yù)防性192
8.2預(yù)防交通事故理論194
8.2.1預(yù)防交通事故的目的194
8.2.2預(yù)防交通事故的原則195
8.2.3道路交通事故預(yù)防理論197
8.2.4交通事故預(yù)防存在的問(wèn)題 200
8.3道路交通事故預(yù)防機(jī)制 201
8.3.1道路交通事故預(yù)防體系201
8.3.2建立交通事故三級(jí)預(yù)防機(jī)制202
思考題207
第9章交通事件檢測(cè)技術(shù)與ITS運(yùn)用209
9.1交通事件檢測(cè)技術(shù) 209
9.1.1交通事件檢測(cè)系統(tǒng) 210
9.1.2事件的檢測(cè) 212
9.1.3交通信息采集技術(shù) 216
9.1.4事件的算法 219
9.2智能交通系統(tǒng)在交通安全中的運(yùn)用224
9.2.1智能交通系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)和作用224
9.2.2智能交通系統(tǒng)的組成225
9.2.3智能交通系統(tǒng)的戰(zhàn)略目標(biāo)226
9.2.4ITS在交通安全中的運(yùn)用227
思考題230
第10章道路交通速度管理232
10.1速度管理及基本概念232
10.1.1速度管理232
10.1.2速度管理的工作進(jìn)程234
10.1.3限速235
10.2速度特性238
10.2.1交通的速度特性238
10.2.2速度的道路特性239
10.3交通事故中的速度因素240
10.3.1速度因素的道路交通事故及傷害240
10.3.2基于速度的交通事故分析246
10.4車(chē)速審計(jì) 248
10.4.1運(yùn)行車(chē)速在道路安全審計(jì)中的評(píng)價(jià)指標(biāo)249
10.4.2速度安全評(píng)價(jià)指標(biāo)標(biāo)定250
10.5基于速度的交通工程對(duì)策251
10.5.1道路在規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮安全性問(wèn)題251
10.5.2安全性評(píng)價(jià) 252
10.5.3提供可見(jiàn)度好的、防撞性能優(yōu)良和智能型的車(chē)輛252
10.5.4交通平抑技術(shù) 252
10.5.5制定和實(shí)行速度限制252
10.5.6限速技術(shù)手段253
思考題254
參考文獻(xiàn)255