本書介紹機械工程現(xiàn)代控制理論的相關(guān)方法。內(nèi)容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達，控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和能控能觀性分析；控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋設(shè)計；最優(yōu)控制；確定性系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制；隨機系統(tǒng)參數(shù)估計與自校正控制。