本書講重力, 重心, 比重等概念, 解釋杠桿, 滑車, 輪軸、斜面等原理, 而且以圖說(shuō)明應(yīng)用原理及其起重、提吊等器械用等, 是介紹西方力學(xué)的早期著作, 彼譽(yù)為“我國(guó)第一部機(jī)械工程學(xué)”、“我國(guó)第一部物理學(xué)及機(jī)械工程學(xué)書”, 其史料及物理方面的價(jià)值自然不言而喻, 對(duì)于我們研究“海上絲綢之路”有著獨(dú)特的價(jià)值和意義。《新制諸器圖說(shuō)》中描述了9種機(jī)械, 其中, 鶴飲、輪激和代耕等屬于他自己的創(chuàng)造, 虹吸、風(fēng)磨、自行磨、自行車和輪壺是受西方技術(shù)影響的設(shè)計(jì)。全書采圖文對(duì)照形式, 手繪圖解圖在前, 圖說(shuō)文字居后, 各類制器有“各類制器圖說(shuō)引”, 各器有“各器圖及圖說(shuō)”。圖說(shuō)后附“銘贊”及“字音”。