本書(shū)由淺入深地介紹MCS-51系列單片機(jī)的控制技術(shù)和實(shí)用性設(shè)計(jì)，將單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)融入各個(gè)任務(wù)中，完整地展現(xiàn)了電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程。全書(shū)從單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)始介紹，之后介紹單片機(jī)硬件系統(tǒng)及Proteus仿真軟件，接著基于多個(gè)任務(wù)，介紹開(kāi)發(fā)智能車(chē)所需要的IO端口、顯示接口技術(shù)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器和串行口等相關(guān)知識(shí)，循序漸進(jìn)地將單片機(jī)知識(shí)點(diǎn)融入實(shí)際的任務(wù)設(shè)計(jì)中。最后，基于智能車(chē)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了智能車(chē)循跡、避障等程序。