本書介紹經典控制理論應用于機械傳動系統(tǒng)中的基本原理和方法。內容包括機械控制系統(tǒng)的基本概念；典型機電系統(tǒng)在時域和頻域中的數(shù)學模型；系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能指標分析；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念與計算方法；根軌跡曲線的概念；應用根軌跡法PID補償校正系統(tǒng)；系統(tǒng)頻率響應分析技術；頻率響應補償校正系統(tǒng)等。