隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等相關技術的發(fā)展, 機器人等智能設備已經(jīng)逐步深入到我們的日常申能干活中, 如何使得無人設備能夠在自然場景中同人能夠順暢交流, 并理解場景中的人、物和事件是提升其智能化水平的基礎, 也是機器人等無人設備落地應用的關鍵。本專著重點從智能無人設備對人的自然行為, 如常用手勢、動作等, 以及對場景中物體、物體間關系建模方法角度出發(fā), 講解最新的基于深度學習的網(wǎng)絡構建研究成果, 為相關領域科研工作者提供參考。