本書從基本原理出發(fā), 給出了重要理論成果的關(guān)鍵推導步驟, 介紹了大量關(guān)于主/被動聲納系統(tǒng)設計和分析的細節(jié), 具體內(nèi)容主要包括: 聲納性能建模原理、聲納海洋學與水聲學、聲納信號處理和聲納檢測理論、聲源散射與水下聲傳播、小波變換域與散射函數(shù)估計、卡爾曼算法、空時自適應處理抗混響原理、降維STAP抗混響方法。并基于塊式結(jié)構(gòu)具有研制周期短、研制經(jīng)費擴展性好、互換性強、可靠性強、便于維修等一系列優(yōu)點, 介紹了在未來聲納的設計中, 換能器基陣和信號處理機柜及顯控臺等組件采用標準化的模塊式結(jié)構(gòu)的愿景。