垂直起降 (Vertical Take-off and Landing, VTOL) 飛行器兼具固定翼飛機(jī)和直升機(jī)的各自?xún)?yōu)勢(shì), 具有重要的軍事意義和民用價(jià)值, 自問(wèn)世以來(lái), 一直是航空航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)�？刂萍夹g(shù)作為垂直起降飛行器的核心技術(shù), 也是保證安全飛行和完成飛行任務(wù)的關(guān)鍵。然而, VTOL飛行器的機(jī)體復(fù)雜布局和復(fù)雜多變的飛行環(huán)境使得飛行器表現(xiàn)出非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、非最小相位等特性, 這些為系統(tǒng)控制技術(shù)研究帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。本書(shū)以VTOL飛行器跟蹤控制問(wèn)題為研究課題進(jìn)行了深入研究, 在控制器設(shè)計(jì)方面做出了積極的理論探索。