目　　錄 第 1章 通用處理器架構(gòu)簡介 1 1.1 綜述 1 1.2 AArch64寄存器堆 2 1.2.1 通用寄存器 2 1.2.2 特殊寄存器 2 1.2.3 系統(tǒng)控制寄存器 2 1.2.4 處理器狀態(tài) 3 1.2.5 函數(shù)調(diào)用標準 4 1.3 流水線 5 1.3.1 Cortex-A77微架構(gòu) 5 1.3.2 微架構(gòu)與代碼優(yōu)化 7 1.4 AArch64異常級別 8 1.5 內(nèi)存模式 9 1.5.1 內(nèi)存對齊 9 1.5.2 檢查內(nèi)存模式問題的工具 9 1.6 原子操作 10 1.6.1 指令介紹 10 1.6.2 原子指令使用示例 11 1.7 處理器緩存 12 1.8 系統(tǒng)安全增強 12 1.8.1 屏障指令 12 1.8.2 PAN 13 1.8.3 MTE 14 1.9 虛擬化 14 1.9.1 ARMv7a虛擬化擴展 14 1.9.2 ARM KVM work 15 1.9.3 ARM VHE 15 1.9.4 虛擬化的其他特性 15 1.10 更多處理器架構(gòu)特性 16 1.10.1 獲取處理器特性 16 1.10.2 運行時問題的深入討論 16 1.10.3 處理器架構(gòu)檢測 18 1.10.4 ARMv8架構(gòu)主要特性 20 1.11 主流編譯器和模擬器對ARMv8 架構(gòu)的支持 21 1.11.1 GCC對ARMv8架構(gòu)的支持 21 1.11.2 QEMU模擬器對ARMv8架構(gòu)的支持 22 第 2章 匯編與編譯技術(shù)入門 23 2.1 通過C/C++學習匯編語言 23 2.1.1 位運算通用優(yōu)化技巧 23 2.1.2 利用ARM的ubfiz等指令優(yōu)化位操作 23 2.1.3 指令與數(shù)據(jù)保序 24 2.2 ARM64 NEON技術(shù) 24 2.2.1 NEON寄存器 25 2.2.2 調(diào)試環(huán)境 27 2.2.3 NEON編程 28 2.2.4 不同NEON開發(fā)方式的比較 37 2.2.5 SIMD優(yōu)化技巧 38 2.2.6 實際案例 38 2.3 RISC-V匯編介紹 38 2.3.1 RISC-V匯編指令說明 40 2.3.2 RISC-V啟動代碼的分析 41 2.4 玩具編譯器mini_c的實現(xiàn) 45 2.4.1 詞法分析 45 2.4.2 語法分析 46 2.4.3 mini_c的源代碼 48 2.5 LLVM簡介 49 2.5.1 LLVM的代碼表示 49 2.5.2 LLVM優(yōu)化 50 2.6 LLVM實驗代碼 51 2.7 LLVM源代碼 52 2.7.1 LLVM-6.0源代碼編譯 52 2.7.2 LLVM-12.0源代碼編譯 53 第3章 Linux內(nèi)存管理 54 3.1 從CPU角度看內(nèi)存 54 3.2 內(nèi)核初始化內(nèi)存 58 3.2.1 early_fixmap_init()函數(shù) 58 3.2.2 setup_machine_fdt()函數(shù) 59 3.2.3 arm64_memblock_init()函數(shù) 60 3.2.4 paging_init()函數(shù) 61 3.2.5 bootmem_init()函數(shù) 63 3.3 分區(qū)頁幀分配器 67 3.3.1 伙伴算法 77 3.3.2 水位控制 84 3.3.3 內(nèi)存回收 88 3.3.4 碎片頁面規(guī)整 91 3.4 slab分配器及kmalloc的實現(xiàn) 96 3.4.1 走進slab分配器 96 3.4.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 98 3.4.3 流程分析 100 3.4.4 kmalloc的實現(xiàn) 101 3.5 vmalloc()的原理和實現(xiàn) 103 3.5.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 103 3.5.2 vmalloc()的實現(xiàn) 105 3.6 malloc()/mmap()的原理和實現(xiàn) 107 3.6.1 認識VMA 107 3.6.2 malloc()的實現(xiàn) 112 3.6.3 認識mm->brk 112 3.6.4 mmap()的實現(xiàn) 114 3.7 缺頁異常處理 115 3.7.1 匿名頁面缺頁中斷 120 3.7.2 文件映射缺頁中斷 122 3.7.3 頁被交換到交換分區(qū) 123 3.7.4 寫時復制 125 第4章 Linux進程管理 128 4.1 Linux對進程的描述 128 4.1.1 通過task_struct描述進程 128 4.1.2 task_struct、thread_info和內(nèi)核棧的關(guān)系 129 4.1.3 如何獲取當前進程 131 4.2 用戶態(tài)進程/線程的創(chuàng)建 131 4.2.1 fork()函數(shù) 132 4.2.2 vfork()函數(shù) 134 4.2.3 pthread_create()函數(shù) 135 4.2.4 fork()函數(shù)、vfork()函數(shù)和pthread_create()函數(shù)的關(guān)系 136 4.3 do_fork()函數(shù)的實現(xiàn) 137 4.3.1 copy_process()函數(shù) 138 4.3.2 wake_up_new_task()函數(shù) 144 4.4 進程調(diào)度 146 4.4.1 進程的分類 146 4.4.2 與調(diào)度相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 147 4.4.3 調(diào)度時刻 150 4.4.4 調(diào)度算法 154 4.4.5 CFS 156 4.4.6 選擇下一個進程 158 4.4.7 進程上下文切換 162 4.5 多核系統(tǒng)的負載均衡 164 4.5.1 多核架構(gòu) 164 4.5.2 CPU拓撲 165 4.5.3 調(diào)度域和調(diào)度組 169 4.5.4 CPU拓撲中調(diào)度域的初始化 172 4.5.5 何時做負載均衡 173 4.5.6 負載均衡的基本過程 174 第5章 Linux系統(tǒng)開發(fā)工具 177 5.1 GDB調(diào)試工具 177 5.1.1 程序調(diào)試方法 177 5.1.2 代碼斷點 177 5.1.3 數(shù)據(jù)斷點 182 5.1.4 多線程調(diào)試 184 5.1.5 捕獲當前位置 187 5.1.6 GDB的原理 191 5.1.7 coredump文件的使用 191 5.1.8 通過網(wǎng)絡進行GDB遠程調(diào)試 197 5.2 trace工具 198 5.2.1 ltrace 198 5.2.2 strace 200 5.2.3 ftrace 202 5.2.4 kprobe 206 5.3 eBPF 209 5.3.1 prog注入流程 209 5.3.2 eBPF寄存器 210 5.3.3 eBPF prog的加載流程 210 5.4 SystemTap 241 5.4.1 底層軟件工程師的困境 241 5.4.2 SystemTap的出現(xiàn)和發(fā)展歷史 241 5.4.3 關(guān)于SystemTap的兩個例子 242 5.4.4 基本原理 243 5.4.5 深入了解原理 247 第6章 人工智能技術(shù) 250 6.1 視頻編解碼主流技術(shù)及軟件框架 250 6.1.1 FFmpeg/VAAPI框架介紹 250 6.1.2 Gstreamer框架介紹 251 6.1.3 OpenCV框架介紹 253 6.2 NVIDIA計算平臺CUDA 255 6.2.1 CUDA：并行化的編程模型 255 6.2.2 線程層次結(jié)構(gòu) 256 6.2.3 CUDA的線程索引計算 257 6.2.4 CUDA的內(nèi)存模型 258 6.2.5 CUDA用例 259 6.3 基礎(chǔ)技術(shù)介紹 261 6.3.1 GEMM算法 261 6.3.2 Resnet 263 6.3.3 KCF算法 265 6.3.4 PyTorch&LibTorch深度學習框架 270 第7章 OpenCL的編程技術(shù) 273 7.1 GPU計算與OpenCL 介紹 273 7.1.1 什么是OpenCL 273 7.1.2 OpenCL類圖 275 7.2 OpenCL架構(gòu) 276 7.2.1 平臺模型 277 7.2.2 執(zhí)行模型 277 7.2.3 內(nèi)存模型 282 7.2.4 編程模型 283 7.2.5 OpenCL總結(jié) 284 7.3 關(guān)于OpenCL的例子 285 7.4 平臺、上下文、設備 295 7.4.1 OpenCL平臺 295 7.4.2 設備 296 7.4.3 OpenCL上下文 298 7.5 程序?qū)ο蠛蛢?nèi)核對象 300 7.5.1 程序?qū)ο?301 7.5.2 內(nèi)核對象 303 7.6 緩沖區(qū) 305 7.6.1 創(chuàng)建內(nèi)存對象 305 7.6.2 查詢緩沖區(qū)信息 306 7.6.3 讀、寫和復制緩沖區(qū) 306 7.6.4 映射緩沖區(qū) 314 7.7 關(guān)于OpenCL的案例研究 315 7.7.1 圖像顏色模型轉(zhuǎn)換 315 7.7.2 圖像縮放 317 7.7.3 高斯模糊 320 第8章 一些開源項目 323 8.1 ISA-L開源項目優(yōu)化技巧 323 8.1.1 memory 324 8.1.2 crc 324 8.1.3 igzip 325 8.1.4 isa-l_crypto 326 8.2 OOPS-RTOS 326 8.2.1 基于硬件板的OOPS-RTOS實踐 326 8.2.2 基于虛擬機的OOPS-RTOS實踐 331 8.3 基于Linux內(nèi)核的BiscuitOS實踐 332 8.3.1 構(gòu)建基于ARM64 Linux的 BiscuitOS 332 8.3.2 基于BiscuitOS的內(nèi)核源代碼實踐 333 8.3.3 基于BiscuitOS的內(nèi)核模塊開發(fā) 335 8.3.4 基于BiscuitOS的應用程序開發(fā) 337 8.3.5 BiscuitOS高級實踐 338 第9章 硬件架構(gòu) 339 9.1 概述 339 9.2 開源硬件soDLA 339 9.2.1 FIFO模塊 341 9.2.2 RDMA和WDMA模塊 341 9.2.3 Retiming模塊和pipe模塊 342 9.2.4 CSC和CMAC模塊 342 9.2.5 DMA類型的選擇 344 9.3 Intel神經(jīng)網(wǎng)絡異構(gòu)加速芯片 344 9.3.1 Spring Hill硬件架構(gòu) 345 9.3.2 推理計算引擎ICE 346 9.3.3 DL計算網(wǎng)絡 347 9.3.4 矢量處理器 348 9.3.5 內(nèi)存架構(gòu) 349 9.3.6 負載靈活及可擴展性 349 9.3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡推理計算優(yōu)化 349 9.3.8 通用神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化 350 9.3.9 與硬件相關(guān)的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化 351 9.4 SystemC框架 351 9.4.1 SystemC的用途 352 9.4.2 SystemC環(huán)境搭建 353 9.4.3 一個簡單的SystemC例子 354