本書為導(dǎo)彈工程專業(yè)的公共基礎(chǔ)課程教材。緊密結(jié)合炮兵、防空兵指揮員崗位任職需要,充分考慮專業(yè)基礎(chǔ)與首次任職培訓(xùn)的分工與銜接,重點(diǎn)突出導(dǎo)彈飛行原理及其在炮兵、防空兵武器裝備中的具體應(yīng)用,較為全面地介紹了空氣動力學(xué)和導(dǎo)彈飛行力學(xué)知識體系,同時兼顧學(xué)科前沿發(fā)展。全書主要內(nèi)容包括空氣動力學(xué)基礎(chǔ)、作用在導(dǎo)彈上的力和力矩、導(dǎo)彈運(yùn)動方程組的建立和簡化求解、導(dǎo)彈的機(jī)動性和過載、導(dǎo)彈飛行彈道、導(dǎo)彈動態(tài)特性分析等。另外,本書書稿內(nèi)容已進(jìn)行脫密處理。
第1章 空氣動力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 大氣結(jié)構(gòu)及物理性質(zhì)
1.1.1 大氣結(jié)構(gòu)
1.1.2 氣體的狀態(tài)參數(shù)和狀態(tài)方程
1.1.3 大氣基本屬性
1.1.4 標(biāo)準(zhǔn)大氣
1.2 流動氣體的基本規(guī)律及低速氣流特性
1.2.1 流動氣體的基本規(guī)律
1.2.2 低速氣流特性
1.2.3 附面層(邊界層)
1.3 高速氣流特性
1.3.1 超音速氣流方程
1.3.2 激波
1.3.3 膨脹波
思考題
第2章 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩
2.1 常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.1.1 常用坐標(biāo)系
2.1.2 坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
2.2 推力
2.3 重力
2.4 空氣動力
2.4.1 導(dǎo)彈的氣動外形
2.4.2 空氣動力的表達(dá)式
2.4.3 升力
2.4.4 側(cè)向力
2.4.5 阻力
2.5 氣動力矩、壓力中心和焦點(diǎn)
2.5.1 壓力中心和焦點(diǎn)
2.5.2 空氣動力矩的表達(dá)式
2.5.3 俯仰力矩
2.5.4 偏航力矩
2.5.5 滾動力矩
2.5.6 鉸鏈力矩
2.5.7 馬格努斯力和力矩
思考題
第3章 導(dǎo)彈運(yùn)動方程組
3.1 導(dǎo)彈運(yùn)動的動力學(xué)矢量方程
3.2 導(dǎo)彈運(yùn)動方程組的建立
3.2.1 動力學(xué)方程
3.2.2 運(yùn)動學(xué)方程
3.2.3 質(zhì)量變化方程
3.2.4 幾何關(guān)系方程
3.2.5 控制關(guān)系方程
3.2.6 導(dǎo)彈空間運(yùn)動方程組
3.3 導(dǎo)彈運(yùn)動方程組的簡化
3.3.1 導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動和側(cè)向運(yùn)動
3.3.2 導(dǎo)彈的平面運(yùn)動
3.3.3 導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動
3.4 低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動建模
3.4.1 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
3.4.2 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的操縱力和操縱力矩
3.4.3 低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動方程組
3.5 導(dǎo)彈運(yùn)動方程組的數(shù)值求解
3.5.1 微分方程數(shù)值積分
3.5.2 運(yùn)動方程組的數(shù)值求解步驟
思考題
第4章 導(dǎo)彈的機(jī)動性和過載
4.1 機(jī)動性與過載
4.2 運(yùn)動與過載
4.2.1 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動與過載的關(guān)系
4.2.2 彈道曲率半徑與法向過載的關(guān)系
4.3 導(dǎo)彈設(shè)計與過載
4.3.1 需用過載
4.3.2 極限過載
4.3.3 可用過載
思考題
第5章 導(dǎo)引彈道的制導(dǎo)規(guī)律
5.1 導(dǎo)引彈道概述
5.1.1 自動尋的制導(dǎo)的相對運(yùn)動方程
5.1.2 遙控制導(dǎo)的相對運(yùn)動方程
5.1.3 相對運(yùn)動方程組的求解方法
5.2 追蹤法
5.2.1 追蹤法的相對運(yùn)動方程
5.2.2 追蹤法的彈道特性
5.2.3 追蹤法的工程實(shí)現(xiàn)
5.3 平行接近法
5.3.1 平行接近法的相對運(yùn)動方程
5.3.2 平行接近法的彈道特性
5.4 比例導(dǎo)引法
5.4.1 比例導(dǎo)引法的相對運(yùn)動方程
5.4.2 比例導(dǎo)引法的彈道特性
5.4.3 比例導(dǎo)引方法的工程實(shí)現(xiàn)
5.5 三點(diǎn)法
5.5.1 三點(diǎn)法導(dǎo)引關(guān)系方程
5.5.2 三點(diǎn)法的相對運(yùn)動方程與求解
5.5.3 三點(diǎn)法的彈道特性
5.5.4 三點(diǎn)法導(dǎo)引的工程實(shí)現(xiàn)
5.6 前置量法與半前置量法
5.6.1 前置量法
5.6.2 半前置量法(半矯直法)
5.6.3 半前置量法的工程實(shí)現(xiàn)
5.7 導(dǎo)引方法的研究進(jìn)展
5.7.1 選擇導(dǎo)引方法的基本原則
5.7.2 現(xiàn)代制導(dǎo)律簡介
5.7.3 最優(yōu)導(dǎo)引律
5.7.4 制導(dǎo)控制一體化
5.8 導(dǎo)彈導(dǎo)引方法仿真簡介
5.8.1 導(dǎo)彈導(dǎo)引方法的建模原則
5.8.2 導(dǎo)彈導(dǎo)引方法的設(shè)計與仿真
5.8.3 導(dǎo)彈導(dǎo)引方法仿真中的現(xiàn)實(shí)問題
思考題
第6章 導(dǎo)彈動態(tài)特性分析
6.1 導(dǎo)彈動態(tài)特性的研究內(nèi)容
6.1.1 擾動運(yùn)動
6.1.2 穩(wěn)定性和操縱性
6.2 導(dǎo)彈動態(tài)特性的研究方法
6.2.1 小擾動法
6.2.2 導(dǎo)彈擾動運(yùn)動方程組的線性化
6.2.3 系數(shù)凍結(jié)法
思考題
參考文獻(xiàn)
附表