微特電機實驗教程/高等學校理工科電工技術(shù)類規(guī)劃教材
定 價:18 元
叢書名:高等學校理工科電工技術(shù)類規(guī)劃教材
- 作者:陳長海編
- 出版時間:2017/12/1
- ISBN:9787568511407
- 出 版 社:大連理工大學出版社
- 中圖法分類:TM38-33
- 頁碼:126
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
微特電機及系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、航空航天以及自動化領域具有非常廣泛的用途。微特電機常用于控制系統(tǒng)中,以實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機械負載,也可作為設備的交、直流電源。
微特電機在課程體系上是電機學的延伸與深化,其理論性與實踐性較強,是電氣工程及其自動化、電機與電氣、工業(yè)自動化、機電一體化等專業(yè)(方向)的一門重要專業(yè)(方向)課程。本課程的主要任務是通過講課、練習和實驗,使學生掌握自動化領域中常用微特電機及系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理、基本性能和基本使用方法。
針對微特電機的發(fā)展近況,大連理工大學專門為學生開設了“微特電機實驗教程”相關(guān)課程,注重培養(yǎng)學生的以下專業(yè)能力:
(1)具有從事電氣工程所需的數(shù)學、自然科學與電氣工程相關(guān)知識。
。2)掌握扎實的工程基礎知識和電氣工程專業(yè)的基本理論知識,了解電氣工程的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。
(3)具有綜合運用所學科學理論和技術(shù)手段分析、設計電機系統(tǒng)的能力。
。4)具有對于電氣工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解和論證的能力。
。5)掌握文獻檢索、資料查詢及運用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法。
本課程旨在培養(yǎng)學生的以下能力:
。1)掌握微特電機及其控制實驗的基本知識,初步了解微特電機系統(tǒng)的功能,了解微特電機系統(tǒng)發(fā)展過程和前沿技術(shù),培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的基本能力。
。2)掌握微特電機系統(tǒng)各種類型電機的基本理論和方法,具備電機分析的能力。
。3)掌握微特電機系統(tǒng)的基本概念和常用控制電機的一般原理,熟悉微特電機的結(jié)構(gòu)、原理與應用,掌握微特電機在不同應用領域的性能參數(shù)與指標,具備一般微特電機系統(tǒng)的分析和設計能力。
。4)掌握微特電機系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)設計的基本方法,具備一般自動控制系統(tǒng)的初步設計能力,培養(yǎng)學生的實踐能力。
實驗課程與理論課程的重要差別在于,在實驗課程中學生是主體,教師僅起到輔助作用。在實驗課程實施之前,學生必須認真了解教學實驗臺(設備)的組成和基本使用方法;學習安全用電常識,并熟記安全操作規(guī)程。在每次實驗之前,學生必須預習指導書的相關(guān)章節(jié),明確實驗目的及任務、充分理解實驗項目的具體內(nèi)容,弄清實驗原理、實驗線路和實驗步驟,了解本次實驗所需要的實驗設備、儀器和儀表及其使用方法、注意事項,并撰寫預習報告。提交正確的預習報告是進入實驗室、實施實驗的必要條件。預習報告包括解答基本理論問題以及實驗設備、實驗步驟等內(nèi)容。對于設計性實驗,還需要根據(jù)實驗目的和要求,自主擬定實驗線路、實驗步驟、實驗數(shù)據(jù)表格,確定所需的實驗設備。
《微特電機實驗教程/高等學校理工科電工技術(shù)類規(guī)劃教材》共分為5章。第1章對微特電機及其控制實驗方法進行了概述。第2~4章分別針對具體的無刷直流電機、開關(guān)磁阻電機、步進電機及其相應的控制方法進行了實驗講解與設計。第5章在已經(jīng)完成具體實驗的基礎上,采用計算機仿真的實驗方法,進一步對各個實驗對象的原理、結(jié)構(gòu)等加深理解。
微特電機及系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、航空航天以及自動化領域具有非常廣泛的用途。微特電機常用于控制系統(tǒng)中,以實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能,或用于傳動機械負載,也可作為設備的交、直流電源。
微特電機在課程體系上是電機學的延伸與深化,其理論性與實踐性較強,是電氣工程及其自動化、電機與電氣、工業(yè)自動化、機電一體化等專業(yè)(方向)的一門重要專業(yè)(方向)課程。本課程的主要任務是通過講課、練習和實驗,使學生掌握自動化領域中常用微特電機及系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本原理、基本性能和基本使用方法。
針對微特電機的發(fā)展近況,大連理工大學專門為學生開設了“微特電機實驗教程”相關(guān)課程,注重培養(yǎng)學生的以下專業(yè)能力:
(1)具有從事電氣工程所需的數(shù)學、自然科學與電氣工程相關(guān)知識。
。2)掌握扎實的工程基礎知識和電氣工程專業(yè)的基本理論知識,了解電氣工程的前沿發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。
(3)具有綜合運用所學科學理論和技術(shù)手段分析、設計電機系統(tǒng)的能力。
。4)具有對于電氣工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解和論證的能力。
。5)掌握文獻檢索、資料查詢及運用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的基本方法。
本課程旨在培養(yǎng)學生的以下能力:
。1)掌握微特電機及其控制實驗的基本知識,初步了解微特電機系統(tǒng)的功能,了解微特電機系統(tǒng)發(fā)展過程和前沿技術(shù),培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的基本能力。
。2)掌握微特電機系統(tǒng)各種類型電機的基本理論和方法,具備電機分析的能力。
。3)掌握微特電機系統(tǒng)的基本概念和常用控制電機的一般原理,熟悉微特電機的結(jié)構(gòu)、原理與應用,掌握微特電機在不同應用領域的性能參數(shù)與指標,具備一般微特電機系統(tǒng)的分析和設計能力。
(4)掌握微特電機系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)設計的基本方法,具備一般自動控制系統(tǒng)的初步設計能力,培養(yǎng)學生的實踐能力。
實驗課程與理論課程的重要差別在于,在實驗課程中學生是主體,教師僅起到輔助作用。在實驗課程實施之前,學生必須認真了解教學實驗臺(設備)的組成和基本使用方法;學習安全用電常識,并熟記安全操作規(guī)程。在每次實驗之前,學生必須預習指導書的相關(guān)章節(jié),明確實驗目的及任務、充分理解實驗項目的具體內(nèi)容,弄清實驗原理、實驗線路和實驗步驟,了解本次實驗所需要的實驗設備、儀器和儀表及其使用方法、注意事項,并撰寫預習報告。提交正確的預習報告是進入實驗室、實施實驗的必要條件。預習報告包括解答基本理論問題以及實驗設備、實驗步驟等內(nèi)容。對于設計性實驗,還需要根據(jù)實驗目的和要求,自主擬定實驗線路、實驗步驟、實驗數(shù)據(jù)表格,確定所需的實驗設備。
本書共分為5章。第1章對微特電機及其控制實驗方法進行了概述。第2~4章分別針對具體的無刷直流電機、開關(guān)磁阻電機、步進電機及其相應的控制方法進行了實驗講解與設計。第5章在已經(jīng)完成具體實驗的基礎上,采用計算機仿真的實驗方法,進一步對各個實驗對象的原理、結(jié)構(gòu)等加深理解。
本書由大連理工大學孫長海主編,參加編寫工作的有(按章節(jié)順序):孫建忠(第1章)、孫建軍(第2章)、孫長海(第3~5章)。全書由孫長海統(tǒng)稿并最后定稿。
由于編者水平有限,加之編寫時間比較倉促,書中的錯誤和不妥之處在所難免,懇請廣大讀者給予批評指正。
第1章 微特電機及其控制實驗基
1.1 概述
1.2 微特電機系統(tǒng)的信號檢測方法
1.2.1 有位置傳感器位置檢測方法
1.2.2 無位置傳感器位置檢測方法
1.2.3 速度檢測方法
1.2.4 電流檢測方法
1.3 基于微控制器的電機數(shù)字控制系統(tǒng)構(gòu)成
第2章 無刷直流電機及其控制
2.1 無刷直流電機系統(tǒng)基本概況
2.1.1 無刷直流電機系統(tǒng)組成
2.1.2 位置檢測器
2.1.3 逆變器
2.2 無刷直流電機實驗裝置
2.2.1 無刷直流電機系統(tǒng)簡介
2.2.2 無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)
2.2.3 無刷直流電機調(diào)速
2.2.4 驅(qū)動板及其接口
2.3 有位置傳感器無刷直流電機的閉環(huán)控制
2.4 無位置傳感器無刷直流電機的開環(huán)控制
第3章 開關(guān)磁阻電機及其控制實驗
3.1 開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.1.1 開關(guān)磁阻電機的結(jié)構(gòu)
3.1.2 開關(guān)磁阻電機的工作原理
3.1.3 開關(guān)磁阻電機傳動系統(tǒng)的特點
3.1.4 開關(guān)磁阻電機的應用
3.1.5 開關(guān)磁阻電機的研究動向
3.2 開關(guān)磁阻電機的基本方程與性能分析
3.2.1 開關(guān)磁阻電機的基本方程
3.2.2 基于理想線性模型的開關(guān)磁阻電機性能分析
3.3 開關(guān)磁阻電機的控制原理
3.3.1 開關(guān)磁阻電機的運行特性
3.3.2 開關(guān)磁阻電機的基本控制方式
3.3.3 開關(guān)磁阻電機的啟動運行
3.3.4 開關(guān)磁阻電機的四象限運行控制/5l
3.4 基于單片機控制的開關(guān)磁阻電機實驗
3.5 基于DSP控制的開關(guān)磁阻電機實驗
第4章 步進電機及其控制實驗
4.1 步進電機的結(jié)構(gòu)與工作原理
4.1.1 步進電機的結(jié)構(gòu)形式
4.1.2 步進電機的結(jié)構(gòu)
4.1.3 步進電機的工作原理
4.2 反應式步進電機的特性
4.2.1 反應式步進電機的靜態(tài)特性
4.2.2 反應式步進電機的動態(tài)特性
4.3 步進電機控制器的構(gòu)成
4.3.1 步進電機的驅(qū)動技術(shù)
4.3.2 步進電機的控制技術(shù)
4.3.3 步進電機控制系統(tǒng)類型
4.3.4 步進電機的控制