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本書以行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)理念為基礎(chǔ)，采用項(xiàng)目化方式，由淺入深地介紹西門子S7-1200 PLC的軟硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、組態(tài)技術(shù)和以太網(wǎng)通信技術(shù)等。以項(xiàng)目為載體，從電氣圖設(shè)計(jì)到產(chǎn)品安裝調(diào)試，基于工作過程使學(xué)生快速掌握項(xiàng)目所需理論知識(shí)及操作技能，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力和精益求精的工匠精神。每個(gè)項(xiàng)目同時(shí)提供梯形圖（LAD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）兩種編程語言實(shí)現(xiàn)方式，拓展語言的開發(fā)技巧以更快響應(yīng)項(xiàng)目的開發(fā)需求。
本書在“學(xué)銀在線”“超星學(xué)習(xí)通”平臺(tái)上配有在線課程，提供微課、電子課件及在線題庫等豐富的教學(xué)資源，并為每個(gè)項(xiàng)目提供工作手冊式的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書和仿真工程文件，有利于開展混合式協(xié)作教學(xué)。
本書可作為職業(yè)院校、應(yīng)用型本科機(jī)電設(shè)備類、自動(dòng)化類相關(guān)課程教材，也可作為社會(huì)培訓(xùn)及行業(yè)從業(yè)人員的參考用書。
為方便教學(xué)，本書植入二維碼視頻，配有電子課件、電子教案、習(xí)題答案、工程文件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊后下載配套資源。本書咨詢電話：010-88379564。

前言
隨著智能制造產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，控制對象的組成也變得復(fù)雜，可編程序邏輯控制器從單一的邏輯控制，逐步發(fā)展到網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)控制，對智能制造行業(yè)從業(yè)人員也提出了更高的要求。本書以西門子S7-1200系列PLC在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)組裝線中的應(yīng)用為項(xiàng)目背景，以面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方式講述控制器程序?yàn)樵O(shè)計(jì)思路，基于工作過程系統(tǒng)化方式為每個(gè)項(xiàng)目提供電氣圖、梯形圖（LAD）程序或結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）程序，以及觸摸屏程序和仿真程序，讓讀者由淺入深逐漸掌握PLC系統(tǒng)開發(fā)的技能。
本書具有下列特點(diǎn)：
1.產(chǎn)教融合，應(yīng)用為先
本書以可編程序邏輯控制器應(yīng)用為主，簡化控制理論方面的論述，除設(shè)有梯形圖編程方式外，根據(jù)工業(yè)控制行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)加強(qiáng)SCL語言的應(yīng)用內(nèi)容，提高產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)化特點(diǎn)，為今后跨平臺(tái)學(xué)習(xí)提供更好的基礎(chǔ)。同時(shí)介紹了Modbus、TCP、OPC等多種開放式通信協(xié)議，以及西門子S7通信、PROFINET、PROFIdrive等協(xié)議的應(yīng)用方式，符合當(dāng)前工業(yè)4.0的發(fā)展特點(diǎn)。
2.項(xiàng)目式教學(xué)，工學(xué)結(jié)合
本書打破傳統(tǒng)知識(shí)體系，實(shí)施項(xiàng)目式教學(xué)，從分析控制系統(tǒng)要求，到控制系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)，再到軟硬件安裝調(diào)試，項(xiàng)目設(shè)置由簡到難，提高讀者問題解決能力。項(xiàng)目1以直流電動(dòng)機(jī)為控制對象，介紹PLC控制系統(tǒng)的基本使用方法，以及LAD語言和SCL語言的基本編程方式。項(xiàng)目2介紹PLC中實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（OOP）的方法，掌握PLC的工作原理和程序結(jié)構(gòu)。項(xiàng)目3以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為應(yīng)用背景介紹定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用方式，并實(shí)現(xiàn)HMI動(dòng)畫展示。項(xiàng)目4對比USS通信控制和模擬量控制變頻器方式的不同，講解PID控制及整定方法，并實(shí)現(xiàn)HMI的用戶管理。項(xiàng)目5以分布式I/O及PROFIdrive為基礎(chǔ)講解伺服電動(dòng)機(jī)控制，以及如何利用報(bào)表功能查看當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)。項(xiàng)目6介紹PLC所支持的多種數(shù)據(jù)通信方式，為PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能擴(kuò)展奠定基礎(chǔ)。
3.混合協(xié)作式學(xué)習(xí)，動(dòng)態(tài)升級(jí)教學(xué)資源
本書在“學(xué)銀在線”“超星學(xué)習(xí)通”上提供配套在線課程，結(jié)合德國職業(yè)教育行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)理念，利用協(xié)作式學(xué)習(xí)模式組織內(nèi)容，形成線上線下混合教學(xué)模式，構(gòu)建新形態(tài)立體化課程體系。通過六步法組織教學(xué)，建立起以學(xué)生為中心的多元化的教學(xué)內(nèi)容，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)技能的同時(shí)，提升職業(yè)化規(guī)范意識(shí)和崗位素養(yǎng)。學(xué)生學(xué)習(xí)課程配套微課的同時(shí)，還可通過在線課程所提供的配套電子實(shí)訓(xùn)工作手冊，系統(tǒng)地完成項(xiàng)目內(nèi)容。在線課程將針對行業(yè)及工藝上的技術(shù)革新持續(xù)更新，并不斷優(yōu)化項(xiàng)目教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的理念。
本書由余攀峰擔(dān)任主編，韓玉銘、吳森林、鐘誠擔(dān)任副主編，參與編寫的有張瑞清、趙傳蕾、常虹。其中余攀峰制定編寫大綱并編寫項(xiàng)目1至項(xiàng)目3（除項(xiàng)目3任務(wù)2），吳森林編寫項(xiàng)目4，韓玉銘編寫項(xiàng)目5，余攀峰和鐘誠編寫項(xiàng)目6，常虹編寫項(xiàng)目3任務(wù)2。教材配套微課及在線課程為校企合作雙元開發(fā)，并由雙元職業(yè)教育（北京）有限公司張瑞清和趙傳蕾參與制作及維護(hù)。
由于編者專業(yè)和學(xué)術(shù)水平有限，不足之處在所難免，敬請各位專家、學(xué)者不吝賜教，歡迎廣大讀者批評(píng)指正。
編者

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