本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關(guān)技術(shù)的實驗教材，與理論教材對應(yīng)，在引入實驗平臺與基礎(chǔ)環(huán)境的基礎(chǔ)上，分別設(shè)置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺目標(biāo)感知、激光雷達(dá)點云處理、決策規(guī)劃技術(shù)、車輛縱橫向控制等實驗內(nèi)容，最后進(jìn)行功能集成與整車測試。
由淺入深的實驗課程設(shè)計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實踐機會，這體現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)要求軟硬件結(jié)合的開發(fā)特點； 在對理論與算法理解的基礎(chǔ)上，力圖使讀者掌握硬件的使用與調(diào)試方法，形成開發(fā)實際系統(tǒng)的能力。
本書內(nèi)容涉及面較廣，且面向汽車自動駕駛的實際開發(fā)過程，既可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員和技術(shù)人員閱讀參考，也可供車輛工程及其他相關(guān)專業(yè)的本科高年級學(xué)生課堂學(xué)習(xí)或自學(xué)使用。