該書共九章，系統(tǒng)地疏理了泰州學(xué)案序的內(nèi)在邏輯，考察了泰州學(xué)派的歷時(shí)特點(diǎn)，全面分析了泰州學(xué)派盟主及主要成員的思想內(nèi)涵以及在中國思想史上的獨(dú)特地位。本書認(rèn)為，王艮倡學(xué)立派的目的在于將儒學(xué)從經(jīng)生的書齋中解放出來，以閭閻百姓易曉的形式，使儒家思想成為百姓自我陶冶精神、成德修為的內(nèi)在動(dòng)力。王艮將原本為經(jīng)生文士所獨(dú)擅，變而為人人共明共成之學(xué)。泰州學(xué)派（尤其是前期）主要以庶民為論學(xué)對(duì)象，決定了其論學(xué)的方法多為隨機(jī)指點(diǎn)，即事明道。泰州學(xué)派回到儒學(xué)的立教之本，以敦化民俗，啟導(dǎo)民眾心性自覺，實(shí)現(xiàn)自我成德之路，這也是大成學(xué)形成的動(dòng)力之源。泰州學(xué)派開派宗師與巨子們大多以卑微之身，而作越位之思，基于鄉(xiāng)村實(shí)踐，探尋閭閻百姓的德性自覺方法，成就了儒學(xué)發(fā)展史的重要篇章。他們因證道、踐行的態(tài)度之堅(jiān)而被目為異端，對(duì)泰州學(xué)派應(yīng)予以重新認(rèn)識(shí)。泰州學(xué)派經(jīng)歷了變化的過程，思想亦具有歷時(shí)的特點(diǎn)。王艮的擔(dān)當(dāng)意識(shí)以及其后的鄧豁渠以體道為幟志、何心隱以篤行為務(wù)等等，無論是證道的堅(jiān)定意志還是外王之業(yè)都可見泰州學(xué)派強(qiáng)烈的淑世情懷、豪杰精神。