MATLAB語言是集數(shù)值計算、符號運算、可視化建模、仿真和圖形處理等功能于一體的高級計算機語言，它具有很好的開放性，用戶可以根據(jù)自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，靈活地編制和開發(fā)自己的程序。這使MATLAB在眾多領(lǐng)域里得到廣泛的應(yīng)用。
MATLAB從產(chǎn)生時起，就得到國內(nèi)外許多院校師生和科研人員的關(guān)注、應(yīng)用和開發(fā)。Moler博士等一批數(shù)學(xué)家和軟件專家成立了Mathsworks軟件開發(fā)公司，對MATLAB進行了大規(guī)模擴展與改進。許多學(xué)者對MATLAB進行了自主開發(fā)，并將其以工具箱的形式加入MATLAB總體環(huán)境。目前的MATLAB已增加了許多專用工具箱，如有限元分析、控制系統(tǒng)、系統(tǒng)辨識、信號處理、魯棒控制、分析與綜合、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分析、定量反饋理論、多變量頻域設(shè)計等工具箱。
在國內(nèi)，MATLAB語言也得到越來越多院校師生和科研、工程技術(shù)人員的青睞，在教學(xué)、科研、工程技術(shù)中得到應(yīng)用，成為大學(xué)生、研究生必須掌握的基本技能之一。
Simulink是MATLAB軟件的擴展，是用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包，是面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、非常方便的仿真工具，它使一個復(fù)雜系統(tǒng)模型的建立和仿真變得簡單和直觀。近年來，Simulink已經(jīng)在學(xué)術(shù)和工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
本書作者將十幾年的MATLAB理論教學(xué)、研究和實際編程經(jīng)驗進行系統(tǒng)總結(jié)，參考以往出版的MATLAB專著和教材，根據(jù)MATLAB應(yīng)用前景和潛能，精心編寫了本書。
本書以實例形式詳細(xì)介紹了MATLAB的基本功能和常用命令，系統(tǒng)全面地幫助讀者了解MATLAB的強大功能，深入領(lǐng)悟和掌握MATLAB的使用方法和編程技巧。為學(xué)生掌握、運用MATLAB語言打下良好基礎(chǔ)。本科、�？茖W(xué)生在校期間，可以用MATLAB完成線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真、圖像處理等內(nèi)容的工程計算以及系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真。
本書在編寫過程中，充分考慮到該課程的教學(xué)課時數(shù)有限(計劃40~50學(xué)時)，而MATLAB內(nèi)容豐富的特點，以及當(dāng)前學(xué)生的知識水平和能力結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀，力求做到理論知識少而精，夠用為度，注重培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的應(yīng)用能力，為培養(yǎng)應(yīng)用型人才奠定基礎(chǔ)。
本書既可以作為大專院校計算機專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為各種基礎(chǔ)課程和控制類等專業(yè)的輔助性教科書。自本書第1版發(fā)行以來，得到廣大讀者的關(guān)心與幫助，在此向廣大讀者致以深切的謝意。
第3版保留了第1、2版中理論教學(xué)部分，增加了MATLAB課程設(shè)計任務(wù)部分，讀者在掌握本書內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以具備二次開發(fā)的能力，以便自主編程，進行更為廣泛深入的研究和工程設(shè)計工作。
總之，第3版既考慮到教材的實用性、系統(tǒng)性，又兼顧了MATLAB仿真技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的需要，對原版教材由淺入深、循序漸進地做了補充，希望得到讀者的認(rèn)可。
第3版教材仍由遼寧科技學(xué)院張岳編寫完成。在第3版編寫過程中，編著者借鑒了一些優(yōu)秀的MATLAB教材，同時，得到遼寧科技學(xué)院王立福同學(xué)的大力支持和幫助，在此表示由衷的感謝。
由于編著者水平有限，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請廣大讀者批評、指正。

編著者2022年3月

課件和習(xí)題答案

第2版前言

MATLAB語言是集數(shù)值計算、符號運算、可視化建模、仿真和圖形處理等功能于一體的高級計算機語言，它具有很好的開放性，用戶可以根據(jù)自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，靈活地編制和開發(fā)自己的程序，使MATLAB在眾多領(lǐng)域里得到廣泛應(yīng)用。
MATLAB從產(chǎn)生時起，就得到國內(nèi)外許多院校師生、科研人員的關(guān)注、應(yīng)用和開發(fā)。Moler博士等一批數(shù)學(xué)家和軟件專家成立了MathWorks軟件開發(fā)公司，對MATLAB進行了大規(guī)模的擴展與改進。許多學(xué)者對MATLAB進行了自主開發(fā)，以工具箱的形式加入MATLAB總體環(huán)境。目前的MATLAB已增加了許多專用工具箱，如有限元分析、控制系統(tǒng)、系統(tǒng)辨識、信號處理、魯棒控制、分析與綜合、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分析、定量反饋理論、多變量頻域設(shè)計等工具箱。
在國內(nèi)，MATLAB語言也得到越來越多院校師生和科研、工程技術(shù)人員的青睞，在教學(xué)、科研、工程技術(shù)中得到應(yīng)用，成為大學(xué)生、研究生必須掌握的基本技能之一。
Simulink是MATLAB軟件的擴展，是用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包，是面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方便的仿真工具，使一個復(fù)雜系統(tǒng)模型的建立和仿真變得簡單和直觀。近年來，Simulink已經(jīng)在學(xué)術(shù)和工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
本書作者將十幾年的MATLAB理論教學(xué)、研究和實際編程經(jīng)驗進行系統(tǒng)總結(jié)，參考以往出版的MATLAB專著和教材，根據(jù)MATLAB應(yīng)用前景和潛能，精心編寫了本書。
本書以實例形式詳細(xì)介紹了MATLAB的基本功能和常用命令，系統(tǒng)、全面地幫助讀者了解MATLAB的強大功能，深入領(lǐng)悟和掌握MATLAB的使用方法和編程技巧。為學(xué)生掌握、運用MATLAB語言打下良好基礎(chǔ)。本科、專科學(xué)生在校期間，可以用MATLAB完成線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真、圖像處理等內(nèi)容的工程計算以及系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真。
本書在編寫過程中，充分考慮到該課程的教學(xué)時數(shù)有限(計劃40~50學(xué)時)，而MATLAB內(nèi)容豐富的特點，以及當(dāng)前學(xué)生的知識水平和能力結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀，力求做到理論知識少而精，夠用為度，注重培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的應(yīng)用能力。
本書既可以作為大專院校計算機專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為各種基礎(chǔ)課程和控制類等專業(yè)的輔助性教科書。自本書發(fā)行以來，得到廣大讀者的關(guān)心與幫助，在此向廣大讀者致以深切的謝意。
第2版除保留了原版中理論教學(xué)部分外，還增加了圖形用戶界面設(shè)計部分，讀者在掌握本書內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以具備二次開發(fā)的能力，以便自主編程，進行更為廣泛深入的研究和工程設(shè)計工作。
總之，第2版既考慮到教材的實用性、系統(tǒng)性，又兼顧了MATLAB仿真技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的需要，希望得到讀者的認(rèn)可。
第2版仍由遼寧科技學(xué)院張岳編寫。在編寫過程中借鑒了一些院校有關(guān)MATLAB教材，在此向教材的作者們表示由衷的感謝。
由于作者水平有限，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者2016年3月

第1版前言

MATLAB軟件是由美國New Mexico大學(xué)的Cleve Moler博士首創(chuàng)，全名為Matrix Labortory(矩陣實驗室)。它建立在20世紀(jì)七八十年代流行的LINPACK(線性代數(shù)計算)和ESPACK(特征值計算)軟件包的基礎(chǔ)上。MATLAB是伴隨Windows環(huán)境的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的。它充分利用了Windows環(huán)境的交互性、多任務(wù)功能和圖形功能，創(chuàng)建了以C語言為基礎(chǔ)的MATLAB專用語言，使復(fù)雜的矩陣運算、數(shù)值運算變得簡單、直觀。
MATLAB語言是集數(shù)值計算、符號運算、可視化建模、仿真和圖形處理等功能于一體的高級計算機語言，它具有很好的開放性，用戶可以根據(jù)自己的需求，利用MATLAB提供的基本工具，靈活地編制和開發(fā)自己的程序，使MATLAB在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
MATLAB從產(chǎn)生時起，就得到國內(nèi)外許多院校師生、科研人員的關(guān)注、應(yīng)用和開發(fā)。Moler博士等一批數(shù)學(xué)家和軟件專家成立了MathWorks軟件開發(fā)公司，對MATLAB進行了大規(guī)模的擴展與改進。許多學(xué)者對MATLAB進行了自主開發(fā)，以工具箱的形式加入MATLAB總體環(huán)境。目前的MATLAB已增加了許多專用工具箱，如有限元分析、控制系統(tǒng)、系統(tǒng)辨識、信號處理、魯棒控制、分析與綜合、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分析、定量反饋理論、多變量頻域設(shè)計等工具箱。
在國內(nèi)，MATLAB語言也得到越來越多院校師生和科研、工程技術(shù)人員的青睞，在教學(xué)、科研、工程技術(shù)中得到應(yīng)用，成為大學(xué)生、研究生必須掌握的基本技能之一。
Simulink是MATLAB軟件的擴展，是用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包，是面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方便的仿真工具，使一個復(fù)雜系統(tǒng)模型的建立和仿真變得簡單和直觀。近年來，Simulink已經(jīng)在學(xué)術(shù)和工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
本書作者將十幾年的MATLAB理論教學(xué)、研究和實際編程經(jīng)驗進行系統(tǒng)總結(jié)，參考以往出版的MATLAB專著和教材，根據(jù)MATLAB應(yīng)用前景和潛能，精心編寫了本書。
本書以實例形式詳細(xì)介紹了MATLAB的基本功能和常用命令，系統(tǒng)、全面地幫助讀者了解MATLAB的強大功能，深入領(lǐng)悟和掌握MATLAB的使用方法和編程技巧，為學(xué)生掌握、運用MATLAB語言打下良好基礎(chǔ)。本科、�？茖W(xué)生在校期間，可以用MATLAB完成線性代數(shù)、自動控制理論、數(shù)字信號處理、時間序列分析、動態(tài)系統(tǒng)仿真、圖像處理等內(nèi)容的工程計算以及系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真。
本書在編寫過程中，充分考慮該課程的教學(xué)時數(shù)有限(計劃40~50學(xué)時)，而MATLAB內(nèi)容豐富的特點，以及當(dāng)前學(xué)生的知識水平和能力結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀，力求做到理論知識少而精，夠用為度，注重培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的應(yīng)用能力。
本書既可以作為應(yīng)用型本科、高職高專院校計算機專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為各種基礎(chǔ)課程和控制類等專業(yè)的輔助性教科書。在掌握本書內(nèi)容的基礎(chǔ)上，讀者可以具備二次開發(fā)的能力，以便自主編程，進行更為廣泛深入的研究和工程設(shè)計工作。
本書由遼寧科技學(xué)院張岳編寫。在編寫過程中借鑒了一些院校有關(guān)MATLAB教材，在此向這些教材的作者表示由衷的感謝。
由于作者水平有限，書中難免存在不足和疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者2011年4月