第1章緒論

1.1概述

1.1.1汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的構成

1.1.2汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的發(fā)展歷程

1.1.3汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的驅(qū)動形式

1.2車輛對驅(qū)動電機系統(tǒng)的性能要求

1.3汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

思考題

參考文獻

第2章汽車驅(qū)動電機原理基礎

2.1磁路與鐵磁材料

2.1.1磁路的相關術語

2.1.2鐵磁材料及其特性

2.1.3電機的鐵心損耗

2.2機電能量轉換過程的能量關系

2.2.1機電能量轉換路徑

2.2.2耦合場中的能量

2.3旋轉電機的轉矩

2.3.1單相磁阻電機的轉矩

2.3.2雙繞組電機的轉矩

2.4本章小結

思考題

參考文獻

第3章汽車驅(qū)動電機數(shù)字化控制基礎

3.1汽車驅(qū)動電機數(shù)字化控制概述

3.2汽車驅(qū)動電機控制器的硬件基礎

3.2.1電力電子器件的原理與特性

3.2.2電力電子器件的驅(qū)動與保護

3.2.3驅(qū)動電機控制器中的直流側電容器

3.2.4驅(qū)動電機控制器中的微處理器

3.2.5信號檢測與傳感器

3.3電壓型逆變電路與脈寬調(diào)制技術

3.3.1電壓型逆變器主電路結構

3.3.2三相電壓型逆變電路的正弦脈寬調(diào)制

3.3.3三相電壓型逆變電路的空間矢量脈寬調(diào)制

3.4驅(qū)動電機繞組電流控制方法

3.4.1電機繞組電流滯環(huán)跟蹤PWM控制

3.4.2電機繞組電流的PI控制

3.5數(shù)字化驅(qū)動電機控制器的集成

3.5.1驅(qū)動電機控制器的結構

3.5.2驅(qū)動電機控制器的熱管理

3.5.3驅(qū)動電機控制器的電磁兼容

3.6本章小結

思考題

參考文獻

第4章直流電機原理與控制

4.1直流電機概述

4.2直流電機結構

4.2.1直流電機的基本結構

4.2.2直流電機的直軸與交軸

4.2.3直流電機的勵磁方式

4.2.4直流電機的轉子繞組

4.3直流電機基本工作原理

4.4直流電機基本關系式與數(shù)學模型

4.4.1電樞繞組的感應電動勢

4.4.2直流電機的電磁轉矩

4.4.3直流電機的數(shù)學模型

4.5直流電機控制

4.5.1直流電機的穩(wěn)態(tài)分析

4.5.2直流電機的暫態(tài)分析

4.5.3直流電機控制器主電路拓撲結構

4.5.4直流電機的機械特性

4.6直流電機系統(tǒng)損耗與效率

4.7本章小結

思考題

參考文獻

第5章無刷直流電機原理與控制

5.1無刷直流電機概述

5.2無刷直流電機結構

5.2.1無刷直流電機的基本結構

5.2.2無刷直流電機的分數(shù)槽集中繞組

5.2.3無刷直流電機永磁體的布置與磁化

5.3無刷直流電機基本工作原理

5.4無刷直流電機基本關系式與數(shù)學模型

5.4.1定子繞組的感應電動勢

5.4.2無刷直流電機的轉矩

5.4.3無刷直流電機的等效電路和數(shù)學模型

5.5無刷直流電機控制

5.5.1無刷直流電機控制器的主電路拓撲結構

5.5.2無刷直流電機的穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)分析

5.5.3無刷直流電機的轉矩控制

5.5.4無刷直流電機的機械特性

5.6無刷直流電機轉矩脈動

5.6.1無刷直流電機的齒槽轉矩

5.6.2換相過程中的轉矩脈動

5.7無刷直流電機損耗

5.8本章小結

思考題

參考文獻

第6章永磁同步電機原理與控制

6.1永磁同步電機概述

6.2永磁同步電機結構

6.2.1永磁同步電機的基本結構

6.2.2永磁同步電機的定子繞組

6.2.3永磁同步電機的轉子結構

6.3永磁同步電機基本工作原理

6.3.1三相定子繞組的反電動勢

6.3.2三相定子繞組電流產(chǎn)生的旋轉磁場

6.3.3永磁同步電機的轉矩

6.4永磁同步電機基本關系式與數(shù)學模型

6.4.1空間矢量

6.4.2永磁同步電機的數(shù)學模型

6.5永磁同步電機矢量控制

6.5.1永磁同步電機矢量控制步驟

6.5.2永磁同步電機機械特性分析

6.5.3永磁同步電機控制策略

6.6永磁同步電機損耗

6.7永磁同步電機轉子位置和轉速的估計

6.7.1轉子位置和轉速的開環(huán)估計

6.7.2基于擴展反電動勢的估計

6.7.3基于擴展卡爾曼濾波器的估計

6.7.4基于模型參考自適應系統(tǒng)的估計

6.7.5基于高頻信號注入的估計

6.8永磁同步電機轉子直接轉矩控制

6.8.1永磁同步電機直接轉矩控制基本原理

6.8.2永磁同步電機磁鏈和轉矩的估算和觀測

6.8.3永磁同步電機直接轉矩控制系統(tǒng)

6.9本章小結

思考題

參考文獻

第7章交流感應電機原理與控制

7.1交流感應電機概述

7.2交流感應電機結構

7.3交流感應電機基本工作原理

7.3.1籠型交流感應電機的轉子繞組相數(shù)

7.3.2交流感應電機的同步轉速與轉差率

7.3.3交流感應電機的電磁關系

7.3.4交流感應電機的運行特性

7.4交流感應電機數(shù)學模型

7.4.1ABC參考坐標系下的交流感應電機數(shù)學模型

7.4.2參考坐標系下的交流感應電機數(shù)學模型

7.4.3dq參考坐標系下的交流感應電機數(shù)學模型

7.5交流感應電機矢量控制

7.5.1交流感應電機的轉子磁場定向矢量控制

7.5.2交流感應電機的定子磁場定向矢量控制

7.5.3交流感應電機的氣隙磁場定向矢量控制

7.6交流感應電機機械特性分析

7.6.1交流感應電機工作過程中的電氣約束

7.6.2交流感應電機的運行區(qū)域

7.7交流感應電機弱磁區(qū)控制

7.7.1交流感應電機的1/r控制策略

7.7.2交流感應電機基于u*s控制的控制策略

7.8交流感應電機轉速和轉子位置估計

7.8.1電機轉速和轉子位置的開環(huán)估計

7.8.2基于擴展卡爾曼濾波器的估計

7.8.3基于模型參考自適應系統(tǒng)的估計

7.8.4基于高頻信號注入的估計

7.9交流感應電機直接轉矩控制

7.9.1交流感應電機直接轉矩控制的基本原理

7.9.2交流感應電機磁鏈和轉矩的估算和觀測

7.9.3交流感應電機的直接轉矩控制系統(tǒng)

7.10本章小結

思考題

參考文獻

第8章開關磁阻電機原理與控制

8.1開關磁阻電機概述

8.2開關磁阻電機結構

8.2.1開關磁阻電機的基本結構

8.2.2開關磁阻電機的派生結構

8.3開關磁阻電機原理

8.3.1開關磁阻電機的基本工作原理

8.3.2開關磁阻電機的轉矩

8.4開關磁阻電機數(shù)學模型

8.5開關磁阻電機控制

8.5.1開關磁阻電機的繞組磁鏈與電流

8.5.2開關磁阻電機控制器的主電路拓撲結構

8.5.3開關磁阻電機控制器的控制方式與機械特性

8.6本章小結

思考題

參考文獻

第9章汽車新型驅(qū)動電機原理與控制

9.1新型驅(qū)動電機概述

9.2定子勵磁型電機原理與控制

9.2.1雙凸極電機

9.2.2磁通切換電機

9.2.3磁通反向電機

9.2.4定子勵磁型電機的控制

9.3混合勵磁電機原理與控制

9.3.1混合勵磁電機基本原理

9.3.2串聯(lián)磁路式混合勵磁電機

9.3.3并聯(lián)磁路式混合勵磁電機

9.3.4并列磁路式混合勵磁電機

9.3.5混合勵磁電機的控制

9.4記憶電機原理與控制

9.4.1記憶電機基本原理

9.4.2直流脈沖調(diào)磁型記憶電機

9.4.3交流脈沖調(diào)磁型記憶電機

9.4.4記憶電機的控制技術

9.5軸向磁場永磁電機原理與控制

9.5.1基本原理及典型拓撲

9.5.2軸向磁場定子無鐵心永磁電機

9.5.3軸向磁場永磁電機的控制

9.6開繞組電機系統(tǒng)原理與控制

9.6.1開繞組電機系統(tǒng)的典型拓撲結構

9.6.2開繞組電機系統(tǒng)的控制技術

9.7本章小結

思考題

參考文獻

第10章汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)構型與集成技術

10.1汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)概述

10.2集中式驅(qū)動系統(tǒng)

10.2.1電機變速驅(qū)動系統(tǒng)構成

10.2.2電機變速驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配

10.2.3電機變速驅(qū)動系統(tǒng)換擋規(guī)律

10.2.4電機變速驅(qū)動系統(tǒng)同步過程控制

10.2.5電機變速驅(qū)動系統(tǒng)換擋過程控制

10.3分布式驅(qū)動系統(tǒng)

10.3.1輪邊電機驅(qū)動系統(tǒng)構成

10.3.2輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)構成

10.3.3分布式驅(qū)動系統(tǒng)設計需求

10.3.4分布式驅(qū)動系統(tǒng)動力學控制

10.3.5分布式驅(qū)動系統(tǒng)其他存在問題及解決方案

10.4本章小結

思考題

參考文獻

第11章汽車驅(qū)動電機的基本設計方法

11.1汽車驅(qū)動電機設計概述

11.2驅(qū)動電機設計中的參數(shù)計算與分析方法

11.2.1驅(qū)動電機設計中的參數(shù)計算

11.2.2驅(qū)動電機設計中的分析方法

11.3直流電機的基本設計方法

11.4無刷直流電機的基本設計方法

11.5永磁同步電機的基本設計方法

11.6交流感應電機的基本設計方法

11.7開關磁阻電機的基本設計方法

11.8汽車驅(qū)動電機設計示例

11.8.1電機設計參數(shù)

11.8.2有限元仿真分析

11.9本章小結

思考題

參考文獻

第12章汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)的測試與評價

12.1驅(qū)動電機系統(tǒng)測試與評價概述

12.2驅(qū)動電機系統(tǒng)測試標準與評價依據(jù)

12.3驅(qū)動電機系統(tǒng)測試設備與試驗環(huán)境

12.3.1驅(qū)動電機系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試環(huán)境

12.3.2驅(qū)動電機系統(tǒng)基本性能試驗臺架

12.3.3驅(qū)動電機系統(tǒng)電磁兼容性試驗環(huán)境

12.3.4驅(qū)動電機系統(tǒng)環(huán)境適應性試驗環(huán)境

12.4驅(qū)動電機系統(tǒng)的主要試驗方法

12.4.1驅(qū)動電機系統(tǒng)輸入輸出特性的臺架試驗方法

12.4.2驅(qū)動電機系統(tǒng)電磁兼容性試驗方法

12.4.3驅(qū)動電機系統(tǒng)環(huán)境適應性試驗方法

12.4.4驅(qū)動電機系統(tǒng)環(huán)境的電氣安全性試驗方法

12.4.5驅(qū)動電機系統(tǒng)可靠性試驗方法

12.5本章小結

思考題

參考文獻

附錄主要術語索引