章 認(rèn)識(shí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 001

節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述 001

一、智能汽車(chē) 001

二、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 001

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 002

第二節(jié)　自動(dòng)駕駛概述 007

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)核心技術(shù)組成 007

二、智能駕駛技術(shù)形態(tài) 008

三、自動(dòng)駕駛術(shù)語(yǔ) 008

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛分級(jí) 009

五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化分級(jí) 011



第二章 智能駕駛控制系統(tǒng) 013

節(jié)　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS） 013

一、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ) 013

二、超聲波雷達(dá) 016

三、毫米波雷達(dá) 045

四、激光雷達(dá) 068

五、視覺(jué)傳感器 078

六、多傳感器融合 110

七、高精度定位和地圖 111

第二節(jié)　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 133

一、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ) 133

二、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)航硬件安裝位置 134

三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理與控制策略 135

四、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)功能 137

五、自適應(yīng)巡航控制范圍和條件 138

六、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的操作與調(diào)節(jié) 143

七、交通擁堵輔助（TJA） 146

八、彎道巡航輔助（BCA） 146

九、自動(dòng)變道輔助（ALC） 147

十、智能限速輔助（SLA） 149

十一、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)診斷與檢測(cè) 150

第三節(jié)　車(chē)道保持輔助系統(tǒng) 175

一、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ) 175

二、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)硬件安裝位置 175

三、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)工作原理與控制策略 176

四、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)功能 182

五、車(chē)道保持輔助范圍和條件 184

六、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的操作 187

第四節(jié)　智能泊車(chē)輔助系統(tǒng) 189

一、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語(yǔ) 189

二、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)硬件安裝位置 190

三、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)工作原理與控制策略 191

四、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)主要功能 194

五、智能泊車(chē)輔助范圍和條件 196

六、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)的操作 198

七、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)診斷與檢測(cè) 203

第五節(jié)　智能安全系統(tǒng) 220

一、換道輔助系統(tǒng) 220

二、開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng) 225

三、盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng) 228

四、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 230

五、后向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 232

六、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) 234

七、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng) 239

八、交叉行駛警告系統(tǒng) 241

九、夜視系統(tǒng) 243

第六節(jié)　停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē) 246

一、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)原理 246

二、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能特點(diǎn) 247

三、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)的范圍和條件 247

四、停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)的操作 250



第三章 智能座艙和人機(jī)交互系統(tǒng) 257

節(jié)　智能視覺(jué)系統(tǒng) 257

一、平視顯示系統(tǒng)功能 257

二、平視顯示系統(tǒng)工作原理 259

三、平視顯示系統(tǒng)硬件及安裝位置 261

四、投影圖像故障處理 264

第二節(jié)　駕駛員疲勞監(jiān)測(cè) 265

一、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)相關(guān)術(shù)語(yǔ) 265

二、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)原理 267

三、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能 268

四、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)范圍和局限性 270

五、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)操作 271

第三節(jié)　人機(jī)交互系統(tǒng) 272

一、智能數(shù)字儀表 272

二、車(chē)載智能機(jī)器人 296

三、手機(jī)互聯(lián) 303

四、車(chē)家互聯(lián) 306

五、燈語(yǔ)控制系統(tǒng) 307



第四章 電氣控制和數(shù)字化調(diào)節(jié) 315

節(jié)　智能遠(yuǎn)光控制系統(tǒng) 315

第二節(jié)　座椅數(shù)字化控制 323

第三節(jié)　車(chē)窗數(shù)字化控制 324

第四節(jié)　車(chē)載電話與車(chē)載微信 325

第五節(jié)　方向盤(pán)加熱與溫度調(diào)節(jié) 326

第六節(jié)　手機(jī)無(wú)線充電 326

第七節(jié)　高度集成的智能電驅(qū)系統(tǒng) 328



第五章 安全智能輔助系統(tǒng) 336

節(jié)　制動(dòng)安全 336

第二節(jié)　智能安全帶 339

第三節(jié)　事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) 339

第四節(jié)　防盜警報(bào)系統(tǒng) 341



第六章 智能數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 342

節(jié)　CAN總線 342

一、CAN總線相關(guān)術(shù)語(yǔ) 342

二、CAN和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)系 347

三、CAN總線診斷與檢測(cè) 350

第二節(jié)　車(chē)載以太網(wǎng) 359

一、車(chē)載以太網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 359

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)需求 361

三、車(chē)載以太網(wǎng)通信原理 361

四、車(chē)載以太網(wǎng)診斷與檢測(cè) 365

第三節(jié)　LIN總線 369

一、LIN總線功能原理 369

二、LIN總線電氣連接 369

三、LIN總線診斷與檢測(cè) 376



附錄 380

附錄一　激光功能受限場(chǎng)景 380

附錄二　英文縮略語(yǔ)（GB系列） 381



參考文獻(xiàn) 384