本書(shū)是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。 本書(shū)分三篇共十六章。篇機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)方法，包括總論，機(jī)械產(chǎn)品的需求分析和工作機(jī)理確定，具有機(jī)械產(chǎn)品特征的功能求解模型，工藝動(dòng)作過(guò)程的構(gòu)思和分解，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和組成，機(jī)電一體化與機(jī)械智能化產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)原理；第二篇常用機(jī)構(gòu)的工作原理及應(yīng)用，包括勻速與非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和換向、單向機(jī)構(gòu)，行程放大和行程可調(diào)機(jī)構(gòu)，差動(dòng)機(jī)構(gòu)、急回機(jī)構(gòu)和特殊用途機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡、預(yù)期位置和動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，廣義機(jī)構(gòu)；第三篇機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和設(shè)計(jì)舉例，包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例，機(jī)電一體化產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)舉例。書(shū)后附錄部分包括傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)與原動(dòng)件選擇，編寫(xiě)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目匯編，常用電動(dòng)機(jī)規(guī)格，計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與仿真軟件簡(jiǎn)介。 本書(shū)可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類、近機(jī)類各專業(yè)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)用書(shū)，也可作為機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)參考書(shū)，還可供從事機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行的工程技術(shù)人員參考使用。