目錄
序
前言
第1章 概述 1
1.1 電力系統(tǒng)振蕩問題回顧 1
1.2 次/超同步振蕩的定義、形態(tài)與分類 2
1.2.1 以往定義、形態(tài)與分類方法回顧 2
1.2.2 次/超同步振蕩的概念及基于相互作用機(jī)理的分類方法 5
1.3 風(fēng)電次/超同步振蕩的形態(tài)、特征與危害 8
1.3.1 風(fēng)電次/超同步振蕩的形態(tài) 8
1.3.2 風(fēng)電次/超同步振蕩的主要特征 9
1.3.3 風(fēng)電次/超同步振蕩的危害 9
1.4 風(fēng)電次/超同步振蕩研究內(nèi)容概述 10
1.5 主要挑戰(zhàn)與本書特色 11
1.5.1 面臨的主要挑戰(zhàn) 11
1.5.2 本書的重點(diǎn)與特色 14
參考文獻(xiàn) 16
第2章 風(fēng)電次/超同步振蕩分析的模型和參數(shù) 19
2.1 模型構(gòu)成與建模概述 19
2.1.1 模型構(gòu)成 19
2.1.2 建模方法概述 21
2.2 頻域阻抗模型 23
2.2.1 阻抗模型概述 23
2.2.2 阻抗模型的機(jī)理構(gòu)建方法 27
2.2.3 阻抗模型的擾動測辨方法 30
2.3 電壓源變流器的阻抗模型 32
2.3.1 典型電壓源變流器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制策略 33
2.3.2 電壓源變流器的阻抗建模 35
2.3.3 采用不同阻抗模型進(jìn)行次/超同步振蕩穩(wěn)定性評估的對比 40
2.3.4 全工況耦合阻抗模型及其測辨方法 43
2.4 風(fēng)電機(jī)組的阻抗模型 45
2.4.1 1型風(fēng)電機(jī)組 46
2.4.2 2型風(fēng)電機(jī)組 47
2.4.3 3型風(fēng)電機(jī)組 47
2.4.4 4型風(fēng)電機(jī)組 50
2.5 交流電力網(wǎng)絡(luò)中主要設(shè)備的阻抗模型 52
2.5.1 汽輪(同步發(fā)電)機(jī)組 52
2.5.2 傳統(tǒng)直流輸電 54
2.5.3 交流輸電線與并網(wǎng)電抗器 56
2.5.4 其他電網(wǎng)元件 57
2.6 阻抗網(wǎng)絡(luò)模型 57
2.6.1 基本原理 57
2.6.2 阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建方法 57
2.6.3 阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的傳遞函數(shù)矩陣 60
參考文獻(xiàn) 61
第3章 基于阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的風(fēng)電次/超同步振蕩分析 63
3.1 分析方法概述 63
3.1.1 分析的目標(biāo) 63
3.1.2 分析面臨的挑戰(zhàn) 63
3.1.3 分析方法綜述 64
3.2 基于阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的頻域模式分析 69
3.2.1 振蕩模式的獲取 69
3.2.2 設(shè)備對振蕩模式的參與度 70
3.2.3 振蕩模式的分布特征 72
3.3 基于聚合阻抗頻率特性的定量分析 74
3.3.1 基本原理與一般流程 74
3.3.2 阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的聚合 75
3.3.3 基于聚合阻抗頻率特性的穩(wěn)定判據(jù) 79
3.3.4 基于聚合RLC電路模型的定量分析 83
3.3.5 與特征值分析和電磁暫態(tài)仿真的比較 84
參考文獻(xiàn) 91
第4章 雙饋風(fēng)電集群-串補(bǔ)輸電系統(tǒng)的次同步振蕩分析 94
4.1 次同步振蕩的特征與機(jī)理 94
4.1.1 風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)及典型次同步振蕩事件 94
4.1.2 主要特征 100
4.1.3 電路機(jī)理分析與實(shí)測驗(yàn)證 103
4.2 基于阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的風(fēng)電次同步振蕩分析 110
4.2.1 風(fēng)電機(jī)組的阻抗模型 110
4.2.2 阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建 110
4.2.3 基于阻抗網(wǎng)絡(luò)的頻域模式分析 112
4.2.4 基于聚合阻抗頻率特性的次同步振蕩分析 114
4.2.5 現(xiàn)場錄波及電磁暫態(tài)仿真驗(yàn)證 115
4.3 主要影響因素分析 118
4.3.1 風(fēng)速的影響 118
4.3.2 并網(wǎng)風(fēng)電機(jī)組臺數(shù)的影響 122
4.3.3 風(fēng)電機(jī)組控制參數(shù)的影響 124
4.3.4 串補(bǔ)度的影響 128
參考文獻(xiàn) 129
第5章 直驅(qū)風(fēng)電集群-弱交流系統(tǒng)的次/超同步振蕩分析 130
5.1 次/超同步振蕩的特征與機(jī)理 130
5.1.1 風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)及典型次/超同步振蕩事件 130
5.1.2 主要特征 135
5.1.3 振蕩機(jī)理簡析與實(shí)測驗(yàn)證 137
5.2 基于阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的風(fēng)電次/超同步振蕩分析 142
5.2.1 風(fēng)電機(jī)組的阻抗模型 142
5.2.2 阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建與聚合 143
5.2.3 基于聚合阻抗頻率特性的次/超同步振蕩分析 146
5.2.4 電磁暫態(tài)仿真驗(yàn)證 148
5.2.5 次/超同步振蕩的振蕩源分析 150
5.3 主要影響因素分析 154
5.3.1 并網(wǎng)風(fēng)電機(jī)組臺數(shù)的影響 155
5.3.2 交流電網(wǎng)強(qiáng)度的影響 155
5.3.3 風(fēng)電機(jī)組控制參數(shù)的影響 156
5.3.4 特高壓直流輸電系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的影響 159
5.3.5 電磁暫態(tài)仿真驗(yàn)證 159
參考文獻(xiàn) 161
第6章 風(fēng)電次/超同步振蕩防控方法概述 163
6.1 防控方法分類 163
6.2 系統(tǒng)規(guī)劃階段的預(yù)防措施 163
6.2.1 電網(wǎng)側(cè)預(yù)防措施 164
6.2.2 機(jī)組側(cè)預(yù)防措施 165
6.3 協(xié)調(diào)機(jī)-網(wǎng)運(yùn)行方式 165
6.4 風(fēng)電機(jī)組側(cè)主動阻尼控制 167
6.4.1 優(yōu)化/調(diào)節(jié)風(fēng)電機(jī)組變流器控制參數(shù) 167
6.4.2 改進(jìn)網(wǎng)側(cè)變流器控制 167
6.4.3 改進(jìn)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制(3型風(fēng)電機(jī)組) 169
6.4.4 同時(shí)替換網(wǎng)側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制(3型風(fēng)電機(jī)組) 170
6.5 電網(wǎng)側(cè)主動阻尼控制 171
6.5.1 基于FACTS設(shè)備的阻尼控制 171
6.5.2 基于HVDC的阻尼控制 171
6.5.3 基于專用變流器的阻尼控制 171
6.6 防控方法總結(jié)及主要挑戰(zhàn) 171
6.6.1 防控方法總結(jié) 171
6.6.2 主要挑戰(zhàn) 173
參考文獻(xiàn) 173
第7章 風(fēng)電機(jī)組的阻抗重塑控制 178
7.1 阻抗重塑控制原理與實(shí)現(xiàn)方法概述 178
7.2 基于次同步陷波器的阻抗重塑控制 179
7.2.1 工作原理 179
7.2.2 次同步陷波器嵌入位置的優(yōu)選 182
7.2.3 次同步陷波器的設(shè)計(jì) 186
7.2.4 控制效果分析 189
7.3 雙饋風(fēng)電機(jī)組基于RSC附加阻尼控制的阻抗重塑 191
7.3.1 基本原理和主要特點(diǎn) 191
7.3.2 雙饋風(fēng)電機(jī)組附加次同步阻尼控制的設(shè)計(jì) 192
7.3.3 應(yīng)用案例與控制效果分析 194
7.3.4 工程案例 204
7.4 直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組基于GSC附加阻尼控制的阻抗重塑 207
7.4.1 基本原理 207
7.4.2 直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組附加次/超同步阻尼控制的設(shè)計(jì) 208
7.4.3 應(yīng)用案例與控制效果分析 209
參考文獻(xiàn) 213
第8章 基于電壓源變流器的網(wǎng)側(cè)次/超同步阻尼控制 215
8.1 基本原理與控制構(gòu)成 215
8.1.1 基于電壓源變流器的次/超同步阻尼控制一般原理 215
8.1.2 并聯(lián)型VSC-SSDC的構(gòu)成 216
8.2 風(fēng)電次/超同步阻尼控制器的設(shè)計(jì) 218
8.2.1 GSDC-SSDC的構(gòu)成 218
8.2.2 反饋信號的選取 219
8.2.3 模式濾波器的設(shè)計(jì) 219
8.2.4 比例-移相環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì) 220
8.3 GSDC鏈?zhǔn)阶兞髌骷捌淇刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì) 221
8.3.1 GSDC-VSC的構(gòu)成 221
8.3.2 GSDC-VSC的主電路參數(shù)設(shè)計(jì) 222
8.3.3 GSDC-VSC的容量設(shè)計(jì) 226
8.3.4 GSDC-VSC的控制 227
8.3.5 GSDC-VSC的等值傳遞函數(shù)模型 228
8.4 GSDC-SSDC參數(shù)的全工況優(yōu)化設(shè)計(jì) 228
8.4.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)和要求 229
8.4.2 基于阻抗網(wǎng)絡(luò)模型的全工況優(yōu)化設(shè)計(jì)原理 229
8.4.3 包括GSDC的系統(tǒng)阻抗網(wǎng)絡(luò)模型 230
8.4.4 SSDC參數(shù)設(shè)計(jì)的優(yōu)化問題 232
8.4.5 優(yōu)化問題的求解 233
8.4.6 沽源風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)GSDC-SSDC參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì) 233
8.5 GSDC裝置的研發(fā)、測試與應(yīng)用 235
8.5.1 研發(fā)歷程 235
8.5.2 主電路參數(shù)設(shè)計(jì)及仿真分析 236
8.5.3 控制硬件在環(huán)測試 238
8.5.4 現(xiàn)場應(yīng)用 242
參考文獻(xiàn) 242