篇 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)理論 章 微分方程 節(jié) 一階線性微分方程及其解法 一、關(guān)于微分方程的一些基本知識(shí) 二、一階線性微分方程 三、求解非齊次微分方程特解的一般方法 四、微分方程的幾種解法 五、一階微分方程的相位圖及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 第二節(jié) 二階線性微分方程 一、高階線性微分方程求解的理論基礎(chǔ) 二、二階非齊次線性微分方程的形式及特殊積分 三、二階非齊次線性微分方程的余函數(shù) 四、二階非齊次線性微分方程的通解 五、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析 六、具有可變項(xiàng)的二階線性微分方程 第三節(jié) 微分方程的簡(jiǎn)化處理 一、二階微分方程化為一階微分方程組 二、非線性微分方程的線性近似 三、對(duì)數(shù)線性化(對(duì)數(shù)線性近似) 附錄：將余函數(shù)的指數(shù)形式轉(zhuǎn)化為三角函數(shù)形式 第二章 微分方程組 節(jié) 一階線性微分方程組 一、線性微分方程組求解的基礎(chǔ)理論 二、一階線性微分方程組 三、一般一階線性微分方程組 第二節(jié) 線性微分方程組的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 一、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析的一些基礎(chǔ)概念 二、均衡的分類 三、均衡動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的條件 四、鞍點(diǎn)均衡及其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 五、一般線性微分方程組的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性 第三節(jié) 一階非線性微分方程組 一、非線性微分方程組的相位圖分析 二、非線性微分方程組線性化及局部穩(wěn)定性 第三章 差分方程 第四章 差分方程組 第二篇 動(dòng)態(tài)化理論 第五章 變分法 第六章 控制論 第七章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 第八章 線性二次型動(dòng)態(tài)化 第九章 卡爾曼濾波及隨機(jī)線性二次型問(wèn)題 參考文獻(xiàn)