本書(shū)是清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院規(guī)劃的系列教材之一。本書(shū)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為對(duì)象，在傳統(tǒng)單車(chē)智能的基礎(chǔ)上，加入網(wǎng)聯(lián)維度，除介紹單車(chē)智能相關(guān)技術(shù)以外，也重點(diǎn)介紹了通信和網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策控制等內(nèi)容。本書(shū)從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展歷史和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義、分類(lèi)分級(jí)講起，先后介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)體系架構(gòu)、環(huán)境感知與理解、地圖與定位、決策與控制、測(cè)試與評(píng)價(jià)五方面的關(guān)鍵知識(shí)，是智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的入門(mén)級(jí)教材，適合初學(xué)者和對(duì)具體技術(shù)領(lǐng)域有興趣的讀者。