第1章 西門子S7-1500 PLC的常用模塊 /001
1.1 西門子S7-1500 PLC CPU模塊 /001
1.1.1 S7-1500 PLC中CPU模塊簡(jiǎn)介 /001
1.1.2 CPU 1516F-3 PN/DP模塊 /010
1.1.3 CPU模塊中的存儲(chǔ)器 /018
1.1.4 緊湊型CPU 1511C-1 PN模塊 /021
1.2 西門子S7-1500 PLC電源模塊 /029
1.2.1 負(fù)載電源（PM） /029
1.2.2 系統(tǒng)電源（PS） /031
1.3 西門子S7-1500 PLC信號(hào)模塊 /033
1.3.1 數(shù)字量輸入模塊 /034
1.3.2 數(shù)字量輸出模塊 /037
1.3.3 數(shù)字量輸入/輸出模塊 /040
1.3.4 模擬量輸入模塊 /041
1.3.5 模擬量輸出模塊 /046
1.3.6 模擬量輸入／輸出模塊 /047
1.4 西門子S7-1500 PLC通信模塊 /049
1.4.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊 /049
1.4.2 PROFIBUS通信模塊 /050
1.4.3 PROFINET/ETHERNET通信模塊 /051
1.5 西門子S7-1500 PLC工藝模塊 /052
1.5.1 高速計(jì)數(shù)器模塊 /052
1.5.2 基于時(shí)間的I/O模塊 /056
1.5.3 PTO工藝模塊 /060
1.6 西門子S7-1500 PLC分布式模塊 /061
1.6.1 ET 200SP分布式模塊 /061
1.6.2 ET 200MP分布式模塊 /074

第2章 TIA博途軟件V15的安裝與使用 /075
2.1 TIA博途軟件V15的安裝 /075
2.1.1 TIA博途軟件介紹 /075
2.1.2 TIA博途軟件的安裝條件 /077
2.1.3 TIA博途軟件的安裝步驟及注意事項(xiàng) /078
2.1.4 TIA博途軟件的卸載步驟 /087
2.2 S7-PLCSIM V15仿真軟件的安裝 /089
2.3 TIA博途軟件的使用入門 /096
2.3.1 編程軟件界面 /096
2.3.2 TIA Portal的基本設(shè)定 /098
2.3.3 創(chuàng)建新項(xiàng)目 /099
2.3.4 添加新設(shè)備 /100
2.3.5 項(xiàng)目保存與刪除 /103
2.3.6 程序的編輯 /103
2.3.7 下載與上傳 /106
2.3.8 打印與歸檔 /109

第3章 西門子S7-1500 PLC硬件設(shè)備組態(tài) /116
3.1 配置一個(gè)西門子S7-1500 PLC站點(diǎn) /116
3.1.1 添加一個(gè)S7-1500 PLC新設(shè)備 /116
3.1.2 配置S7-1500 PLC硬件模塊 /118
3.1.3 使用硬件檢測(cè)功能配置S7-1500的中央機(jī)架 /122
3.2 CPU模塊的參數(shù)設(shè)置 /122
3.2.1 常規(guī) /123
3.2.2 Fail-Safe（故障安全） /124
3.2.3 PROFINET接口［X1］與[X2] /125
3.2.4 DP接口［X3］ /130
3.2.5 啟動(dòng) /132
3.2.6 循環(huán) /133
3.2.7 通信負(fù)載 /133
3.2.8 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器 /134
3.2.9 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 /135
3.2.10 系統(tǒng)診斷 /135
3.2.11 PLC報(bào)警 /136
3.2.12 Web服務(wù)器 /136
3.2.13 顯示 /138
3.2.14 支持多語(yǔ)言 /140
3.2.15 時(shí)間 /141
3.2.16 防護(hù)與安全 /141
3.2.17 系統(tǒng)電源 /143
3.2.18 組態(tài)控制 /143
3.2.19 連接資源 /144
3.2.20 地址總覽 /144
3.3 SIMATIC S7-1500 PLC I/O模塊參數(shù) /144
3.3.1 數(shù)字量輸入模塊參數(shù)設(shè)置 /144
3.3.2 數(shù)字量輸出模塊參數(shù)設(shè)置 /153
3.3.3 模擬量輸入模塊參數(shù)設(shè)置 /155
3.3.4 模擬量輸出模塊參數(shù)設(shè)置 /159
3.4 配置分布式I/O站點(diǎn) /161
3.4.1 配置PROFINET分布式I/O設(shè)備 /161
3.4.2 使用I/O硬件檢測(cè)功能自動(dòng)配置I/O設(shè)備 /163
3.4.3 分布式I/O設(shè)備參數(shù)設(shè)置 /164
3.4.4 配置PROFIBUS分布式I/O設(shè)備 /168
3.5 硬件組態(tài)實(shí)例 /170

第4章 西門子S7-1500 PLC編程基礎(chǔ) /181
4.1 PLC中常用數(shù)制及轉(zhuǎn)換 /181
4.1.1 常用數(shù)制 /181
4.1.2 數(shù)制轉(zhuǎn)換 /182
4.2　西門子S7-1500 PLC的數(shù)據(jù)類型 /183
4.2.1 基本數(shù)據(jù)類型 /183
4.2.2　復(fù)合數(shù)據(jù)類型 /188
4.2.3　PLC數(shù)據(jù)類型 /190
4.2.4　參數(shù)數(shù)據(jù)類型 /192
4.2.5　系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 /192
4.2.6 硬件數(shù)據(jù)類型 /194
4.3 西門子S7-1500 PLC的編程語(yǔ)言 /195
4.4　西門子S7-1500 PLC的地址區(qū) /197
4.4.1 CPU地址區(qū)的劃分及尋址方法 /197
4.4.2 全局變量與局部變量 /203
4.4.3 全局常量與局部常量 /203
4.5 變量表、監(jiān)控表與強(qiáng)制表 /204
4.5.1 變量表 /204
4.5.2　監(jiān)控表與強(qiáng)制表 /207

第5章 西門子S7-1500 PLC的常用指令及應(yīng)用 /211
5.1 基本指令 /211
5.1.1 位邏輯運(yùn)算指令 /211
5.1.2 定時(shí)器指令 /226
5.1.3 計(jì)數(shù)器指令 /234
5.1.4　比較指令 /239
5.1.5　數(shù)學(xué)函數(shù)指令 /248
5.1.6 移動(dòng)操作指令 /272
5.1.7 轉(zhuǎn)換指令 /277
5.1.8 程序控制操作指令 /284
5.1.9 字邏輯運(yùn)算指令 /289
5.1.10 移位和循環(huán)移位指令 /299
5.2 擴(kuò)展指令 /305
5.2.1 日期與時(shí)間指令 /305
5.2.2 字符串與字符指令 /324
5.3 西門子S7-1500 PLC基本應(yīng)用實(shí)例 /342
5.3.1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 /342
5.3.2 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制 /347
5.3.3 電動(dòng)機(jī)星三角降壓?jiǎn)��?dòng)控制 /351
5.3.4 運(yùn)料小車的PLC控制 /355
5.3.5 液體混合裝置的PLC控制 /359
5.3.6 自動(dòng)生產(chǎn)線的物料分揀PLC控制 /364

第6章 西門子S7-1500 PLC的程序塊 /369
6.1 程序塊的概述 /369
6.1.1 用戶程序塊的介紹 /369
6.1.2 塊的結(jié)構(gòu) /370
6.2 組織塊(OB) /371
6.2.1 組織塊(OB)簡(jiǎn)介 /371
6.2.2 程序循環(huán)組織塊（主程序）的應(yīng)用 /372
6.2.3 循環(huán)中斷組織塊及應(yīng)用 /376
6.2.4 時(shí)間中斷組織塊 /383
6.2.5 延時(shí)中斷組織塊 /387
6.2.6 硬件中斷組織塊 /389
6.3 函數(shù)（FC） /391
6.3.1 函數(shù)（FC）簡(jiǎn)介 /391
6.3.2 函數(shù)（FC）的應(yīng)用 /393
6.4 函數(shù)塊（FB） /397
6.4.1 函數(shù)塊（FB）與背景數(shù)據(jù)塊（DB）簡(jiǎn)介 /397
6.4.2 函數(shù)塊（FB）的應(yīng)用 /398
6.4.3 多重背景及應(yīng)用 /402
6.5 數(shù)據(jù)塊（DB） /408
6.5.1 數(shù)據(jù)塊（DB）簡(jiǎn)介 /408
6.5.2 數(shù)據(jù)塊(DB)的應(yīng)用 /410
6.6 PLC定義數(shù)據(jù)類型（UDT） /411
6.6.1 UDT簡(jiǎn)介 /411
6.6.2 UDT的應(yīng)用 /412

第7章 西門子S7-1500 PLC的程序調(diào)試 /415
7.1 程序信息 /415
7.1.1 調(diào)用結(jié)構(gòu) /415
7.1.2 從屬性結(jié)構(gòu) /416
7.1.3 分配列表 /416
7.1.4 資源 /417
7.2 交叉引用 /417
7.2.1 交叉引用的概述 /417
7.2.2 交叉引用的使用 /418
7.3 比較功能 /419
7.3.1 離線/離線比較 /421
7.3.2 離線/在線比較 /423
7.4 使用變量監(jiān)控與強(qiáng)制表進(jìn)行調(diào)試 /425
7.4.1 使用監(jiān)控表調(diào)試 /425
7.4.2 使用強(qiáng)制表調(diào)試 /427
7.5 使用S7-PLCSIM仿真軟件進(jìn)行調(diào)試 /429
7.5.1 S7- PLCSIM的簡(jiǎn)介 /429
7.5.2 S7-PLCSIM仿真軟件的應(yīng)用 /431
7.6 使用Trace變量跟蹤 /438
7.6.1 配置Trace /438
7.6.2 Trace的應(yīng)用 /440

第8章 西門子S7-1500 PLC的通信及應(yīng)用 /443
8.1 工業(yè)以太網(wǎng)與PROFINET /443
8.1.1 工業(yè)以太網(wǎng)通信基礎(chǔ) /443
8.1.2 工業(yè)以太網(wǎng)支持的通信服務(wù) /444
8.2 西門子S7-1500 PLC的OUC通信 /445
8.2.1 S7-1500 PLC的OUC通信概述 /445
8.2.2 OUC通信指令 /446
8.2.3 OUC通信實(shí)例 /448
8.3 西門子S7-1500 PLC的S7通信 /468
8.3.1 S7-1500 PLC的S7通信概述 /468
8.3.2 S7通信指令 /469
8.3.3 S7通信實(shí)例 /472
8.4 西門子S7-1500 PLC的路由通信 /479
8.4.1 S7-1500 PLC的路由通信概述 /479
8.4.2 S7路由通信實(shí)例 /481
8.5 西門子S7-1500 PLC的PROFINET I/O通信 /484
8.5.1 PROFINET I/O通信概述 /484
8.5.2 PROFINET I/O通信實(shí)例 /484
8.6 西門子S7-1500 PLC的PROFIBUS通信 /493
8.6.1 PROFIBUS通信概述 /493
8.6.2 PROFIBUS DP通信實(shí)例 /500

第9章 西門子PLC的SCL編程語(yǔ)言 /511
9.1 SCL編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介 /511
9.1.1 SCL編程語(yǔ)言的特點(diǎn) /511
9.1.2 SCL編輯界面 /511
9.1.3 SCL指令輸入方法與規(guī)則 /511
9.2 SCL編程語(yǔ)言中基本指令 /513
9.2.1 賦值指令 /513
9.2.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 /515
9.2.3 “指令”任務(wù)卡中的指令 /515
9.2.4 程序控制指令 /518
9.3 SCL編程實(shí)例 /529
9.3.1 啟保停電路 /529
9.3.2 定時(shí)器指令應(yīng)用 /531
9.3.3 函數(shù)塊中的SCL編程 /532

第10章 西門子PLC的GRAPH編程 /534
10.1 S7-GRAPH編程語(yǔ)言概述 /534
10.1.1 S7-GRAPH的程序構(gòu)成 /534
10.1.2 S7-GRAPH編程器 /535
10.2 順序控制器（順控器） /539
10.2.1 順序控制器執(zhí)行原則 /539
10.2.2 順序控制程序結(jié)構(gòu) /539
10.2.3 步的構(gòu)成與編程 /540
10.2.4 單步編程 /544
10.3 S7-GRAPH編程應(yīng)用 /547
10.3.1 單流程結(jié)構(gòu)的編程實(shí)例 /547
10.3.2 選擇性分支流程結(jié)構(gòu)的編程實(shí)例 /549
10.3.3 并行分支流程結(jié)構(gòu)的編程實(shí)例 /552

第11章 西門子人機(jī)界面（HMI）應(yīng)用 /555
11.1 人機(jī)界面基本知識(shí) /555
11.1.1 觸摸屏簡(jiǎn)介 /555
11.1.2 認(rèn)識(shí)西門子常用觸摸屏 /556
11.1.3 創(chuàng)建HMI監(jiān)控界面工作流程 /560
11.1.4 觸摸屏、PLC與電腦之間的通信硬件連接 /560
11.1.5 觸摸屏與PLC 之間的通信設(shè)置 /561
11.1.6 HMI組態(tài)項(xiàng)目下載 /567
11.1.7 HMI變量 /571
11.2 簡(jiǎn)單畫面組態(tài) /572
11.2.1 按鈕與指示燈組態(tài) /573
11.2.2 開(kāi)關(guān)組態(tài) /581
11.2.3 I/O域組態(tài) /585
11.2.4 符號(hào)I/O域組態(tài) /587
11.2.5 符號(hào)庫(kù)的使用 /590
11.2.6 畫面切換 /591
11.2.7 日期/時(shí)間域和時(shí)鐘的組態(tài) /596
11.2.8 棒圖組態(tài) /597
11.2.9 量表組態(tài) /601
11.3 報(bào)警組態(tài) /602
11.3.1 報(bào)警類型與報(bào)警組態(tài)步驟 /602
11.3.2 組態(tài)離散量報(bào)警 /605
11.3.3 組態(tài)模擬量報(bào)警 /607
11.4 用戶管理 /610
11.4.1 用戶管理的基本概念 /610
11.4.2 用戶管理的組態(tài) /611
11.4.3 計(jì)劃任務(wù) /614
11.5 HMI與PLC的基本應(yīng)用 /621
11.5.1 HMI與PLC控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) /621
11.5.2 HMI與PLC控制十字路口交通燈 /628

第12章 西門子S7-1500 PLC的故障診斷功能 /636
12.1 PLC故障診斷概述 /636
12.2 西門子S7-1500 PLC診斷功能介紹 /637
12.2.1 通過(guò)LED狀態(tài)指示燈實(shí)現(xiàn)診斷 /637
12.2.2 通過(guò)S7-1500 PLC CPU自帶的顯示屏實(shí)現(xiàn)診斷 /639
12.2.3 通過(guò)TIA博途軟件查看診斷信息 /639
12.2.4 通過(guò)I/O模塊自帶診斷功能進(jìn)行診斷 /643
12.2.5 通過(guò)S7-1500 PLC的Web服務(wù)器查看診斷 /643
12.2.6 在HMI上通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)診斷控件實(shí)現(xiàn)診斷 /648
12.2.7 通過(guò)用戶自定義報(bào)警診斷程序?qū)崿F(xiàn)診斷 /650
12.2.8 通過(guò)模塊的值狀態(tài)功能進(jìn)行診斷 /653
12.2.9 通過(guò)編寫程序?qū)崿F(xiàn)診斷 /654

第13章 TIA博途軟件的庫(kù)功能 /663
13.1 庫(kù)的概述 /663
13.2 項(xiàng)目庫(kù)的應(yīng)用 /665
13.2.1 項(xiàng)目庫(kù)類型的應(yīng)用 /665
13.2.2 項(xiàng)目庫(kù)主模板的應(yīng)用 /668
13.3 全局庫(kù)的應(yīng)用 /669

第14章 世界技能大賽工業(yè)控制項(xiàng)目案例分析 /671
14.1 世界技能大賽工業(yè)控制項(xiàng)目簡(jiǎn)介 /671
14.2 設(shè)備安裝與接線 /674
14.3 設(shè)備組態(tài) /687
14.4 HMI畫面制作 /698
14.5 編寫PLC程序 /705