本書內(nèi)容豐富且緊跟人工智能時(shí)代潮流，主要包括地下排水管道缺陷現(xiàn)狀、國內(nèi)外排水管道檢測技術(shù)發(fā)展、大數(shù)據(jù)與人工智能發(fā)展、基于CNN的排水管道缺陷檢測技術(shù)、基于目標(biāo)探測的排水管道管周缺陷雷達(dá)檢測、基于實(shí)例分割算法的排水管道缺陷分割、基于三維點(diǎn)云的排水管道缺陷量化、基于BIM的排水管道三維缺陷信息管理平臺(tái)等內(nèi)容。本書系統(tǒng)介紹了地下排水管道智能化檢測的概念、人工智能、大數(shù)據(jù)處理、深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練等技術(shù)知識(shí)。

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