主要內(nèi)容包括：1）非合作目標(biāo)柔順抓捕的隔振研究背景及意義；2）單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究；3）單向仿生隔振系統(tǒng)的地面實(shí)驗(yàn)研究；4）單向隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振研究；5）多自由度仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)研究；6）多自由度隔振系統(tǒng)的主動(dòng)隔振研究。本著作旨在成為一本專(zhuān)門(mén)介紹非合作目標(biāo)柔順抓捕中隔振研究的論著，將作者近年來(lái)的研究成果進(jìn)行整理歸納和總結(jié)，成為航空航天領(lǐng)域的科研工作者查閱或教學(xué)的有效工具。

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