本書是十三五國家重點(diǎn)圖書規(guī)劃大數(shù)據(jù)科學(xué)叢書著作。 全書系統(tǒng)闡述針對非線性觀測模型的小二乘估計(jì)理論與方法，側(cè)重理論的系統(tǒng)性和論證的嚴(yán)謹(jǐn)性，同時也強(qiáng)調(diào)應(yīng)用性和可讀性。主要內(nèi)容包括：非線性小二乘估計(jì)理論與方法的基礎(chǔ)觀測模型與方法，含有第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類等式約束非線性小二乘估計(jì)理論與方法，誤差協(xié)方差矩陣秩虧損的非線性小二乘估計(jì)理論與方法，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ類偽線性觀測模型的偽線性小二乘估計(jì)理論與方法，第Ⅰ、Ⅱ類參數(shù)解耦合觀測模型的參數(shù)解耦合小二乘估計(jì)理論與方法，以及多類型參數(shù)交替迭代、蒙特卡羅重要性采樣非線性小二乘估計(jì)理論與方法。針對每一類小二乘估計(jì)方法，從參數(shù)估計(jì)的角度進(jìn)行描述，給出觀測模型、參數(shù)估計(jì)優(yōu)化模型及其數(shù)值求解方法，并且推導(dǎo)理論估計(jì)性能。書中含有大量實(shí)例和數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果，便于讀者理解和掌握。 大數(shù)據(jù)科學(xué)叢書涉及大數(shù)據(jù)理論、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和管理的方方面面，旨在幫助國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界人士了解國內(nèi)外大數(shù)據(jù)研究和應(yīng)用的前沿進(jìn)展，也可作教學(xué)之用。