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本書系統(tǒng)介紹了GD32MCU的硬件原理。首先詳細(xì)介紹了相關(guān)的技術(shù)原理，然后通過(guò)分析GD32MCU的功能來(lái)加深讀者對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解，后通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)演示如何使用這些功能。全書從原理、實(shí)現(xiàn)和使用這些角度完整地展示了各種嵌入式硬件知識(shí)。本書配有相關(guān)的開發(fā)板，可以作為實(shí)驗(yàn)和交流的硬件平臺(tái)。本書可作為廣大從事嵌入式系統(tǒng)工作的工程師以及相關(guān)技術(shù)人員的參考資料，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生的實(shí)踐指導(dǎo)書。

前　言
焊接技術(shù)作為一門獨(dú)特的工藝技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)相同及不同材料構(gòu)件的有效連接，其創(chuàng)造性與多樣性，在工業(yè)化進(jìn)程中得到了逐步豐富、完善和展現(xiàn)。焊接在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的應(yīng)用隨處可見，大到飛機(jī)、輪船、汽車、高鐵等交通工具，小到電視機(jī)、計(jì)算機(jī)、手機(jī)等電子產(chǎn)品。同時(shí)，焊接還是許多高新科技產(chǎn)品制造中不可或缺的加工工藝，如三峽700MW水電機(jī)組、超超臨界1000MW火電機(jī)組、大型液化天然氣運(yùn)輸船、350km/h動(dòng)車組等的重要裝備，還有運(yùn)載火箭、宇宙飛船、空間站、火星探測(cè)器等尖端技術(shù)裝備系統(tǒng)。毫不夸張地說(shuō)，焊接技術(shù)成就了尖端科技，沒有焊接我們就無(wú)法享受今天舒適、便捷的生活。
本書采用繪圖配以文字并附以視頻的方式，生動(dòng)風(fēng)趣地向讀者展示了焊接的歷史發(fā)展，焊接電弧物理，典型及先進(jìn)焊接工藝和焊接缺陷種類及檢測(cè)方法，一步步將讀者引入焊接科學(xué)與技術(shù)的殿堂，由淺入深，讓讀者從初識(shí)焊接到認(rèn)知焊接，再到對(duì)焊接產(chǎn)生興趣。本書中知識(shí)點(diǎn)的貫穿介紹不僅邏輯性強(qiáng)，而且趣味濃厚，適合作為給青少年及非專業(yè)人士科普焊接知識(shí)的參考書籍。
本書共有十五章，敖三三編撰章及第十五章；向婷編撰第二至四章及第十三章；高瑩編撰第五至十二章；吳滿鵬編撰第十四章。本書由天津大學(xué)羅震教授參與策劃，天津大學(xué)李桓教授統(tǒng)稿。特別感謝漫畫師劉蕊欣為部分章節(jié)配圖。
在本書的編撰過(guò)程中，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢得到了一些資料信息，并應(yīng)用到本書中，但是由于作者不詳，沒能給予標(biāo)注，在此表示歉意，并對(duì)這些作者表示衷心的感謝。
由于水平有限，書中疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，以利于今后修改完善。

編　者
2020年9月

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