本書圍繞如何基于移動LiDAR點云自動化重建室內模型及其應用的相關問題，詳細闡述了移動LiDAR點云室內結構要素提取、單房屋分割、模型重建等環(huán)節(jié)的相關理論及技術。首先，介紹國內外關于建筑物模型標準、三維室內要素提取、三維室內模型重建及相關應用的研究現(xiàn)狀，針對三維室內建模存在的問題進行了分析和總結。其次，介紹移動LiDAR點云三維室內模型重建的綜述。再次，重點介紹融合語義約束和多標記圖割的單房屋分割；基于圖優(yōu)化理論的室內場景結構化重建，結合實例驗證算法的性能；同時，基于自動化重建的室內模型進行了5G信號仿真和室內小基站優(yōu)化選址，以驗證模型的實用性。最后，對本書的研究內容進行了總結和展望。本書可作為攝影測量與遙感，地理信息等領域研究生和研究機構、高科技企業(yè)技術人員的參考用書。