近幾年隨著智能巡檢技術的蓬勃發(fā)展，變電站智能機器人逐漸成為變電站巡維的一種重要工具，特別是隨著變電站自動化水平的提高和無人值守變電站的普及，運用多種智能技術手段，實現變電站的綜合智能巡檢，變電站“機巡”代替“人巡”已成為智能化電網發(fā)展的必然趨勢。
　　然而隨著變電站機器人的普及與應用，對電網企業(yè)各級變電運行人員提出了更高的要求：需要熟悉機器人本體基本結構，以便做好機器人的運維工作；需要熟練掌握機器人巡視業(yè)務，以便做好機器人的應用。
　　云南電網公司于2016年開始全面推廣變電站巡檢機器人，并開始進行變電站巡檢機器人的全閉環(huán)自動運行技術的研究與應用，于2018年實現了變電站機器人全自動閉環(huán)運行的實用化應用。其主要特點是：加強了變電站機器人巡視的全過程管控能力，實現了全省范圍內變電站機器人的規(guī)范化建設，統(tǒng)一規(guī)范了機器人巡視的業(yè)務流程，強化了全省范圍內變電站機器人巡視綜合管理。在國內首次實現了生產管理系統(tǒng)、機器人巡視主站和站端變電站機器人后臺的縱向貫通，同時實現了機器人巡視集控主站和設備狀態(tài)監(jiān)測評價中心的橫向對接，改變了各個變電站機器人巡視臺賬、巡視、數據分析等孤立的局面，從設備臺賬、業(yè)務規(guī)范、數據格式、通信接口等各方面實現了統(tǒng)一整合，為變電站巡視機器人的規(guī)范化建設奠定了基礎，實現了云南電網公司變電站機器人巡視的集中管控，以及變電站機器人巡視作業(yè)從作業(yè)計劃、工單分配、站內巡視、數據回傳、數據分析到巡視作業(yè)績效管控的閉環(huán)管理。
　　本書結合云南電網公司多年的變電站智能機器人的實際建設經驗及應用成果，旨在為變電運行人員學習和掌握機器人巡檢業(yè)務提供指導，從變電站巡維技術、機器人系統(tǒng)的構成、機器人系統(tǒng)的建設、機器人系統(tǒng)的集中管理與應用、機器人應用+、機器人系統(tǒng)運維等多個方面，結合變電站運行的實際情況，系統(tǒng)性地介紹了變電站全閉環(huán)自動化運行的機器人巡檢技術。
　　由于作者水平有限，書中難免存在疏漏之處，歡迎廣大讀者批評指正。