第一章 工業(yè)機器人安裝與操作
1．1 工業(yè)機器人基礎知識
1．1．1 工業(yè)機器人系統(tǒng)
1．1．2 工業(yè)機器人技術指標
1．2 安全作業(yè)要求
1．2．1 人員要求
1．2．2 場所要求
1．2．3 個人勞動防護
1．2．4 安全標識
1．3 工業(yè)機器人的安裝
1．3．1 環(huán)境要求
1．3．2 常用安裝工具
1．3．3 安裝作業(yè)要求
1．4 工業(yè)機器人基本操作
1．4．1 工業(yè)機器人常用安全警示標識
1．4．2 手動與自動操作
1．4．3 緊急停止


第2章 工業(yè)機器人整機檢測試驗
2．1 工業(yè)機器人運動性能檢測試驗
2．1．1 概述
2．1．2 檢測用儀器設備
2．1．3 性能試驗條件總則
2．1．4 位姿準確度和位姿重復性測試
2．1．5 多方向位姿準確度2動試驗測試
2．1．6 距離準確度和距離重復性測試
2．1．7 位置穩(wěn)定時間和位置超調量測試
2．1．8 位姿特性漂移測試
2．1．9 互換性測試
2．1．10 軌跡準確度、軌跡重復性和軌跡速度特性測試
2．1．11 重復定向軌跡準確度測試
2．1．12 拐角偏差測試
2．1．13 2小定位時間測試
2．1．14 靜態(tài)柔順性測試
2．1．15 擺動偏差測試
2．2 工業(yè)機器人環(huán)境適應性檢測試驗
2．2．1 概述
2．2．2 氣候環(huán)境試驗
2．2．3 機械環(huán)境試驗
2．3 工業(yè)機器人電氣特性檢測試驗
2．3．1 概述
2．3．2 試驗設備
2．3．3 保護聯(lián)結電路的連續(xù)性試驗
2．3．4 絕緣電阻試驗
2．3．5 耐壓試驗
2．3．6 殘余電壓試驗
2．3．7 對地泄漏電流試驗
2．4 工業(yè)機器人電磁兼容性檢測試驗
2．4．1 概述
2．4．2 試驗場地要求
2．4．3 諧波電流發(fā)射
2．4．4 電壓波動和閃爍測量
2．4．5 電源和電信端口的傳導騷擾試驗
2．4．6 電磁輻射騷擾測量
2．4．7 靜電放電（ESD）抗擾度試驗
2．4．8 射頻電磁場輻射抗擾度試驗
2．4．9 電快速瞬2脈沖群抗擾度試驗
2．4．10 浪涌（沖擊）抗擾度試驗
2．4．11 射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗
2．4．12 工頻磁場抗擾度試驗
2．4．13 電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗


第3章 工業(yè)機器人關鍵零部件檢測試驗
3．1 工業(yè)機器人用減速器性檢測試驗
3．1．1 概述
3．1．2 基本概念
3．1．3 試驗設備
3．1．4 檢測項目及檢測方法
3．2 工業(yè)機器人伺服電動機檢測試驗
3．2．1 基本概念
3．2．2 試驗條件與檢驗規(guī)則
3．2．3 試驗設備
3．2．4 檢測項目與檢測方法


第4章 試驗記錄
4．1 概述
4．2 試驗記錄的要求
4．2．1 試驗記錄的原則
4．2．2 試驗記錄的基本要素
4．2．3 試驗數(shù)據(jù)/現(xiàn)象描述和試驗結果的表述
4．3 試驗記錄的管理
4．3．1 試驗記錄的格式與填寫
4．3．2 試驗記錄的修改
4．3．3 試驗記錄的簽署
4．3．4 試驗記錄的歸檔
4．3．5 過期試驗記錄的處理


第5章 質量記錄
5．1 質量管理體系
5．2 質量活動的記錄
5．2．1 作用
5．2．2 類型
5．2．3 要求
5．3 信息化系統(tǒng)


參考文獻