前言創(chuàng)客訓練營叢書是為了支持大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，為創(chuàng)客實現(xiàn)創(chuàng)新提供技術支持的應用技能訓練叢書，本書是創(chuàng)客訓練營叢書之一。ＳＴＭ３２單片機屬于微處理器，自帶各種常用通信接口，可接入很多傳感器，能控制諸多設備，適用于各種工業(yè)環(huán)境，因此在機電一體化、工業(yè)自動化及舊設備改造、新產品開發(fā)等方面的應用極其廣泛。本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐的編寫思想，采用以任務驅動為導向的項目訓練模式，闡述了ＳＴＭ３２單片機的基本概念、基本原理及應用技術等。全書分為認識ＳＴＭ３２單片機，學習Ｃ語言基礎知識，ＳＴＭ３２單片機的輸入／輸出控制，突發(fā)事件的處理－中斷，定時器、計數(shù)器及其應用，ＳＴＭ３２單片機的通信，ＬＣＤ模塊應用，應用串行總線接口，模擬量處理，ＭＰＵ６０５０陀螺儀模塊應用，超聲波測距模塊應用，數(shù)字溫濕度傳感器應用十二個項目，每個項目設有一個或兩個訓練任務，通過任務驅動技能訓練，使讀者快速掌握ＳＴＭ３２單片機的基礎知識、程序設計方法與技巧，全面提高讀者對ＳＴＭ３２單片機的綜合應用能力。本書在內容組織、框架設計和行文表達上具有以下鮮明特點：（１）對ＳＴＭ３２單片機的硬件原理的闡述以夠用、適用、易學 為原則，對軟件設計的闡述則基于固件庫，以降低讀者入門和理解的難度，方便讀者上手實踐。（２）從讀者的角度組織各項目的內容體系，對ＳＴＭ３２單片機的典型模塊原理及應用程序設計均以若干個完整案例的形式呈現(xiàn)，同時還給出了一個完整的綜合性工程案例，以方便讀者學習和模仿實踐。本書可作為高等院校計算機、電子、通信、機電、自動化及相關專業(yè)學生的教材，也可作為從事檢測、自動控制等領域工作的人員和從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術人員的參考用書。本書由陽香仁、李淵、肖盛斌、劉振鵬、劉書勛、肖明耀編寫。由于編寫時間倉促，加上作者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，請將意見發(fā)至ｙｘｒ２０１３１４＠１６３．ｃｏｍ，不勝感謝。編　者