本教材書除緒論外共十四章，包括平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的自由度與速度分析、平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的自由度與速度分析、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、精密機(jī)械設(shè)計(jì)概論、連接、齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)、軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器、彈性元件、零件的精度設(shè)計(jì)與互換性等，向讀者介紹了各類常用機(jī)構(gòu)和通用零件常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法。本書適合作為測控技術(shù)與儀器及機(jī)電類專業(yè)精密機(jī)械設(shè)計(jì)課程的教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考使用。