第一篇 微機原理及接口技術(shù)
第1章 儀器使用說明
1.1 儀器性能及特點
1.2 儀器使用
1.3 監(jiān)控程序使用簡介
1.4 實驗電路的硬件調(diào)試
第2章 微機原理與接口技術(shù)實驗
2.1 A/D轉(zhuǎn)換實驗
2.2 D/A轉(zhuǎn)換實驗一
2.3 D/A轉(zhuǎn)換實驗二
2.4 8255并行口實驗一
2.5 8255并行口實驗二
2.6 8253定時器/計數(shù)器實驗
2.7 8259中斷控制器實驗
2.8 8251串行通信實驗
2.9 小直流電機調(diào)速實驗
2.10 步進電機實驗
2.11 繼電器控制
2.12 存儲器讀、寫實驗
2.13 簡單I/O口實驗
2.14 LCD液晶顯示器實驗
2.15 8237 DMA實驗
2.16 8250串行口實驗
2.17 微型打印機實驗一
2.18 微型打印機實驗二

第二篇 單片機綜合開發(fā)
第3章 軟件使用說明
3.1 DSP矢量控制變頻調(diào)速實驗系統(tǒng)上位機軟件的使用
3.2 使用S35實現(xiàn)Keil C在線調(diào)試
3.3 ISP下載器使用說明
第4章 單片機綜合開發(fā)實驗
4.1 P1口輸出實驗
4.2 音頻控制實驗
4.3 查詢式鍵盤實驗
4.4 8255輸入、輸出實驗
4.5 155輸入、輸出實驗
4.6 5LED靜態(tài)串行顯示實驗
4.7 6LED動態(tài)掃描顯示實驗
4.8 計數(shù)器實驗
4.9 定時器實驗
4.10 外部中斷實驗
4.11 ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
4.12 DAC0832gt/模轉(zhuǎn)換實驗
4.13 E2PROM外部程序存儲器實驗
4.14 SRAM外部數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗

第三篇 電氣控制與可編程控制器
第5章 可編程控制器基本知識
5.1 可編程控制器簡介
5.2 可編程控制器基本指令簡介
5.3 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則
5.4 S7-200的自動化通信網(wǎng)絡(luò)
5.5 MCGS組態(tài)軟件的介紹及應(yīng)用
第6章 PLC典型控制模擬及應(yīng)用實驗
6.1 基本指令的編程練習(xí)
6.2 定時器/計數(shù)器功能實驗
6.3 4節(jié)傳送帶的模擬
6.4 自動配料系統(tǒng)模擬實驗
6.5 十字路口交通燈控制的模擬
6.6 裝配流水線控制的模擬
6.7 機械手動作的模擬
6.8 液體混合裝置控制的模擬
6.9 步進電機運動控制（實物）
6.10 直線運動控制系統(tǒng)（實物）
6.11 溫度PID實驗（實物）
6.12 直流電機調(diào)速實驗（實物）
第7章 電氣控制技術(shù)實驗
7.1 三相異步電動機點動控制和自鎖控制
7.2 三相異步電動機Y-△換接啟動控制
7.3 三相異步電動機聯(lián)鎖正/反轉(zhuǎn)控制
7.4 三相異步電動機帶延時正/反轉(zhuǎn)控制
7.5 三相異步電動機帶限位自動往返控制
7.6 三相異步電機單向能耗制動控制
7.7 基于PLC的三相異步電動機Y/△換接啟動控制
第8章 變頻調(diào)速控制技術(shù)實驗
8.1 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.2 基于PLC模擬量閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
8.3 基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速實訓(xùn)
8.4 基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)

第四篇 控制理論及計算機控制技術(shù)
第9章 THBCC-1型實驗平臺使用說明
9.1 系統(tǒng)概述
9.2 THBCC-1軟件安裝及使用說明
第10章 控制理論實驗
10.1 典型環(huán)節(jié)的電路模擬
10.2 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
10.3 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析
10.4 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
10.5 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測量
10.6 線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正
10.7 典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
10.8 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
10.9 非線性系統(tǒng)的相平面分析法
10.10 系統(tǒng)能控性與能觀性分析
10.11 控制系統(tǒng)極點的任意配置
10.12 具有內(nèi)部模型的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
10.13 狀態(tài)觀測器及其應(yīng)用
10.14 采樣控制系統(tǒng)的分析
10.15 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)校正
第11章 計算機控制技術(shù)基礎(chǔ)實驗
11.2 數(shù)字濾波器
11.3 離散化方法的研究
11.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器算法的研究
11.5 串級控制算法的研究
11.6 解耦控制算法的研究
11.7 最少拍控制算法的研究
11.8 具有純滯后系統(tǒng)的大林控制
11.9 線性離散系統(tǒng)的全狀態(tài)反饋控制
11.10 模糊控制系統(tǒng)
11.11 具有單神經(jīng)元控制器的控制系統(tǒng)
11.12 2次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器
11.13 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
11.14 步進電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
11.15 單閉環(huán)溫度恒值控制系統(tǒng)
附錄
附錄一 EPROM 27C512存放程序起始地址表
附錄二 芯片地址和擴展選通地址
附錄三 實驗程序清單
附錄四 THNXZ-1型現(xiàn)代工業(yè)綜合自動化控制實驗平臺使用說明
附錄五 S7-200的SIMATIC指令集簡表
附錄六 EasyBuilder500軟件的使用說明
參考文獻