無人飛行器任務規(guī)劃是實現無人飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智能及導航、制導與控制領域中的重要研究方向之一。本書結合作者的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器任務規(guī)劃的概念、理論及方法。主要內容包括任務規(guī)劃建模、任務規(guī)劃數字地圖技術、任務規(guī)劃威脅信息建模技術、單無人飛行器航路規(guī)劃、單無人飛行器多航路規(guī)劃、多無人飛行器協同任務分配、多無人飛行器協同航路規(guī)劃等多個方面。
《無人飛行器任務規(guī)劃》適合于人工智能及導航、制導與控制相關專業(yè)的碩士、博士研究生作專業(yè)參考書，也適合于任務規(guī)劃領域的科研工作者和工程技術人員作為參考資料。
第1章緒論
1．1 任務規(guī)劃研究的背景和意義
1．2 無人飛行器任務規(guī)劃綜述
1．2．1 無人飛行器任務規(guī)劃問題
1．2．2 任務規(guī)劃系統的應用現狀
1．3 常用的任務規(guī)劃方法
1．3．1 單無人飛行器航路規(guī)劃方法
1．3．2 多無人飛行器協同航路規(guī)劃方法
1．3．3 多無人飛行器協同任務分配方法
1．4 當前任務規(guī)劃研究中存在的問題
1．5 本書的主要內容及安排
第2章 無人飛行器任務規(guī)劃的系統結構
2．1 無人飛行器任務規(guī)劃系統的本質分析
2．1．1 無人飛行器任務規(guī)劃系統的概述
2．1．2 無人飛行器任務規(guī)劃系統的特點
2．1．3 無人飛行器任務規(guī)劃系統的功能
2．2 多無人飛行器協同任務規(guī)劃系統的體系結構
2．3 單無人飛行器任務規(guī)劃系統的邏輯結構
2．4 多無人飛行器協同任務規(guī)劃系統的邏輯結構
2．5 本章小結
第3章 無人飛行器任務規(guī)劃的數學模型
3．1 單無人飛行器任務規(guī)劃的數學模型
3．1．1 單無人飛行器航路規(guī)劃模型
3．1．2 單無人飛行器多航路規(guī)劃模型
3．2 多無人飛行器協同任務規(guī)劃的數學模型
3．2．1 多無人飛行器協同任務分配模型
3．2．2 多無人飛行器協同航路規(guī)劃模型
3．3 本章小結
第4章 任務規(guī)劃數字地圖技術
4．1 概述
4．1．1 航空數字地圖
4．1．2 電子海圖
4．2 數字地圖的采集與處理
4．3 數字地圖數據的模擬
4．3．1 地形統計特性分析
4．3．2 隨機地形的模擬
3．3．3 特征地形的模擬
3．3．4 地形數據的插值
4．3．5 地形數據的平滑
4．4 本章小結
第5章 任務規(guī)劃威脅信息建模技術
5．1 威脅空間的構建
5．1．1 威脅空間的組成要素
5．1．2 威脅空間的基本概念
5．1．3 威脅空間的生成過程
5．2 探測威脅信息建模
5．2．1 雷達探測威脅信息建模
5．2．2 電磁干擾威脅信息建模
5．3 火力威脅信息建模
5．3．1 地空導彈威脅信息建模
5．3．2 高炮威脅信息建模
5．4 本章小結
第6章 單無人飛行器航路規(guī)劃
6．1 多目標優(yōu)化問題的求解方法
6．1．1 多目標優(yōu)化理論基礎
6．1．2 多目標優(yōu)化問題的求解方法一
6．2 基于自適應偽并行遺傳算法的航路規(guī)劃
6．2．1 遺傳算法分析
6．2．2 自適應偽并行遺傳算法
6．2．3 基于自適應偽并行遺傳算法的航路規(guī)劃
6．2．4仿真實驗
……
第7章 單無人飛行器多航路規(guī)劃
第8章 多無人飛行器協同任務分配
第9章 多無人飛行器協同航路規(guī)劃
參考文獻
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