第1章 緒論
1.1 自動裝配技術(shù)的概念
1.1.1 裝配與自動裝配的概念
1.1.2 自動裝配技術(shù)的概念及其實(shí)現(xiàn)途徑
1.2 自動裝配技術(shù)的發(fā)展概況
1.2.1 自動裝配技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.2 自動裝配技術(shù)的發(fā)展概況
1.3 自動裝配系統(tǒng)的組成與分類
1.3.1 自動裝配系統(tǒng)的組成
1.3.2 自動裝配系統(tǒng)的分類
1.4 火工品的發(fā)展簡史及現(xiàn)狀
1.4.1 概述
1.4.2 火工品的發(fā)展簡史
1.5 火工品自動裝配的特點(diǎn)與應(yīng)用
1.5.1 安全性
1.5.2 可靠性
第2章 火工品的模具設(shè)計與制造技術(shù)
2.1 火工品的模具設(shè)計原理
2.1.1 概述
2.1.2 模具結(jié)構(gòu)示例
2.2 火工品的模具設(shè)計特點(diǎn)
2.3 火工品單模隔爆技術(shù)
2.4 火工品的群模防殉爆技術(shù)
2.5 群模結(jié)構(gòu)設(shè)計
第3章 火工品自動裝配系統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)
3.1 傳輸系統(tǒng)設(shè)計原理
3.1.1 傳動系統(tǒng)方案的選擇
3.1.2 傳動方式的確定
3.1.3 導(dǎo)軌設(shè)計
3.1.4 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1.5 定位系統(tǒng)設(shè)計
3.2 火工品自動裝配系統(tǒng)的傳輸系統(tǒng)
第4章 火工品自動裝配生產(chǎn)系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
4.1 自動裝配系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
4.2 缺管檢測機(jī)原理與結(jié)構(gòu)
4.2.1 圓盤式缺管檢測原理與結(jié)構(gòu)
4.2.2 直線式缺管檢測結(jié)構(gòu)
4.3 分藥機(jī)原理與結(jié)構(gòu)
4.3.1 自動分藥機(jī)的原理
4.3.2 可轉(zhuǎn)位分藥機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理
4.3.3 藥筒設(shè)計
4.4 送藥機(jī)械手原理與結(jié)構(gòu)
4.4.1 送藥機(jī)械手原理與結(jié)構(gòu)
4.4.2 機(jī)械手輸送通道設(shè)計
4.5 自動裝藥機(jī)原理與結(jié)構(gòu)
4.5.1 自動裝藥機(jī)的組成及工作過程
4.5.2 盛藥耙藥器
4.5.3 裝藥器
4.5.4 裝藥機(jī)的結(jié)構(gòu)舉例
4.6 壓藥機(jī)原理與結(jié)構(gòu)
4.6.1 壓藥機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與方案設(shè)計
4.6.2 上端補(bǔ)償，上、下兩端壓藥的壓藥機(jī)結(jié)構(gòu)舉例
4.6.3 上端補(bǔ)償壓藥液壓系統(tǒng)設(shè)計
4.7 壓合
4.7.1 加強(qiáng)帽的收集與檢測
4.7.2 加強(qiáng)帽與雷管的壓合
4.8 測藥高的原理與結(jié)構(gòu)
4.9 吸附浮藥機(jī)原理與結(jié)構(gòu)
4.9.1 吸附原理與方法
4.9.2 吸附浮藥設(shè)備結(jié)構(gòu)
4.10 剔除機(jī)原理與結(jié)構(gòu)
4.10.1 自動剔除機(jī)理研究
4.10.2 方案設(shè)計
4.11 其他火工品自動生產(chǎn)系統(tǒng)簡介
4.11.1 導(dǎo)爆管自動裝配生產(chǎn)線
4.11.2 傳爆管自動生產(chǎn)線簡介
4.11.3 藥筒模塊組合裝藥生產(chǎn)線簡介
第5章 雷管殼局部拉伸塑性失穩(wěn)問題的分析
5.1 雷管生產(chǎn)質(zhì)量分析模型的建立
5.2 系統(tǒng)建模
5.2.1 整體模型介紹
5.2.2 火藥的力學(xué)特性
5.2.3 雷管殼的材料建模
5.2.4 沖子的材料建模
5.3 網(wǎng)格劃分
5.3.1 普通的網(wǎng)格劃分模型
5.3.2 網(wǎng)格細(xì)化的影響
5.4 介質(zhì)接觸表面的連接模式
5.5 邊界條件簡化
5.6 圓柱殼局部拉伸塑性失穩(wěn)臨界狀態(tài)的計算及影響因素分析
5.6.1 火藥裝藥量的影響
5.6.2 圓柱殼厚度的影響
5.6.3 火藥材料參數(shù)的影響
5.6.4 火藥與雷管間摩擦系數(shù)的影響
第6章 火工品常用防爆電氣設(shè)備及防爆原理
6.1 概述
6.1.1 爆炸產(chǎn)生的條件及爆炸性物質(zhì)定義
6.1.2 爆炸性物質(zhì)的性能
6.1.3 爆炸性物質(zhì)分類
6.2 火工品電氣設(shè)計安全規(guī)范
6.2.1 危險區(qū)域電氣等級的劃分
6.2.2 危險區(qū)域電氣設(shè)備設(shè)計要求
6.2.3 防靜電和接地
6.2.4 危險區(qū)域自動控制系統(tǒng)的要求
6.3 常用防爆電氣設(shè)備的防爆原理
6.3.1 防爆電氣設(shè)備防爆基本原理及分類
6.3.2 防爆標(biāo)志
6.3.3 防爆電器防爆原理及特性
6.3.4 粉塵環(huán)境防爆方法及原理
6.4 防爆電氣設(shè)備選型
6.4.1 通用技術(shù)要求
6.4.2 爆炸性粉塵環(huán)境用防爆電氣設(shè)備選型
第7章 火工品生產(chǎn)線檢測技術(shù)
7.1 概述
7.2 變送器和傳感器選擇的基本原則
7.3 壓力變送器
7.4 位置檢測
7.5 火災(zāi)檢測
7.6 藥高檢測
7.7 余藥檢測
第8章 火工品自動裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
8.1 火工品電氣控制電路設(shè)計
8.2 自動裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)總體方案
8.2.1 現(xiàn)場總線概述
8.2.2 火工品生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計
8.3 電視監(jiān)控
第9章 防火和靜電安全技術(shù)
9.1 防火
9.2 靜電的產(chǎn)生及其防護(hù)
9.3 避雷裝置
參考文獻(xiàn)