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空間探測柔性伸桿機構(gòu)動力學(xué)與控制 
定 價：98 元 叢書名：航天機構(gòu)高可靠設(shè)計技術(shù)及其應(yīng)用“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目
9 7 7 8 1 7 3 0 5 3 5 0 1 讀者對象:本書適合高等院校控制科學(xué)、航空航天等專業(yè)的研究生，以及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
本書面向空間探測領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動復(fù)合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機構(gòu)小衛(wèi)星的動力學(xué)方程，設(shè)計了一種復(fù)合振動控制策略，并對所設(shè)計的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實驗驗證�！禕R》
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