《21世紀高等學校新理念教材建設(shè)工程：工程數(shù)學學習指導(dǎo)（修訂版）》由兩大部分組成：線性代數(shù)部分按照同濟大學數(shù)學教研室編寫的《線性代數(shù)》（第三版）的自然章編寫；概率論與數(shù)理統(tǒng)計部分按照浙江大學編寫的《概率論與數(shù)理統(tǒng)計》（第三版）的自然章編寫。
全書共13章，每章由以下四項內(nèi)容構(gòu)成：
教學基本要求——使讀者明確和掌握本章的教學重點、學習和考試的要求及應(yīng)掌握的程度，編寫中參考了<線性代數(shù)課程教學基本要求》、《概率論與數(shù)理統(tǒng)計課程教學基本要求》、《全國碩士研究生入學統(tǒng)一考試——數(shù)學考試大綱》。
內(nèi)容提要——對相應(yīng)章節(jié)的基本概念、基本理論和基本方法等主要內(nèi)容進行敘述、歸納和總結(jié)，使讀者對本部分的理論有一個整體的了解和掌握。
典型題解析——精選了線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計中具有代表性的典型例題，通過對典型例題的解析，歸納總結(jié)出一些解題方法和技巧，以使讀者收到舉一反三、觸類旁通之效。
測驗題及參考解答——根據(jù)相應(yīng)章的教學基本要求，精選了適量的測驗題，并附參考解答．讀者可通過自測，檢測自己的學習效果，以進一步鞏固和加深對“三基”的理解和運用。
每部分最后都提供了一套模擬試題及參考解答，在書末附錄中還提供了一套工程數(shù)學模擬試題及其參考解答。