《衛(wèi)星導航定位工程（第2版）》以衛(wèi)星無線電測定和衛(wèi)星無線電導航為基礎，以用戶需求和工程建設為指導進行編著�！缎l(wèi)星導航定位工程（第2版）》介紹了工作在衛(wèi)星無線電測定原理下的衛(wèi)星定位工程，包括基本原理、系統(tǒng)功能、技術指標、信號體制、頻率設計、定位衛(wèi)星工程設計，以及中心控制系統(tǒng)工程設計和應用系統(tǒng)與用戶機設計等；介紹了工作在衛(wèi)星無線電導航體制下的衛(wèi)星導航業(yè)務；論述了衛(wèi)星導航體制設計，包括設計原則、內容、服務方式、衛(wèi)星軌道及星座選擇、信號頻率與調制編碼、時間標準與計時方式、星歷表達方式等。另外，《衛(wèi)星導航定位工程（第2版）》介紹了衛(wèi)星導航用戶機工程設計及國外衛(wèi)星導航應用實例，為解決實際應用中的抗干擾和工程應用問題提供思路。
衛(wèi)星無線電導航走過了從低軌道衛(wèi)星到中軌道衛(wèi)星，從多普勒導航體制到偽距導航體制，從單一系統(tǒng)、單一體制向多系統(tǒng)、多體制兼容集成的發(fā)展歷程。繼GPs、GLONASS之后，中國北斗導航系統(tǒng)、歐盟Galile0系統(tǒng)相繼誕生。衛(wèi)星導航系統(tǒng)已成為國家信息基礎設施建設的重要組成部分。
《衛(wèi)星導航定位工程（第2版）》可供衛(wèi)星導航系統(tǒng)工程設計與應用專業(yè)技術人員、高等院校相關專業(yè)師生參考。
衛(wèi)星導航系統(tǒng)已成為當今發(fā)達國家國防及經(jīng)濟基礎的重要組成部分，是國家綜合國力及科學技術發(fā)展水平的重要標志之一。自20世紀50年代人造地球衛(wèi)星上天以來，最具有經(jīng)濟實力和空間技術水平的美國和蘇聯(lián)／俄羅斯先后建成了兩代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。今天，GPS和GLONASS不但是導航史上的重大貢獻，成為國防和國家興旺發(fā)達最具影響力的因素，而且已步人人們的生活，成為方便交通、繁榮物流、豐富生活的工具。21世紀以來，以德國、法國、意大利為代表的歐盟，亞洲的日本、印度以及非洲的大國先后啟動了衛(wèi)星導航計劃，形成了對空間導航資源的激烈競爭局面，以快速手段建成自己的導航系統(tǒng)，從而站在世界經(jīng)濟一體化的前列已成為共識。在衛(wèi)星導航領域，世界各國的目標大體相同，但建設什么樣的系統(tǒng)？如何建設衛(wèi)星導航系統(tǒng)？各國有不同的答案。中國從20世紀90年代步人衛(wèi)星導航領域以來，制定了適合中國國情的衛(wèi)星導航發(fā)展計劃和策略。希望在衛(wèi)星導航理論、科學及工程實踐方面能高瞻遠矚、勇于創(chuàng)新，也希望衛(wèi)星導航知識迅速普及，讓人們共同分享這一重大成果帶來的喜悅。本書闡述了建設先進衛(wèi)星導航系統(tǒng)的觀點、理論及工程實踐，可供衛(wèi)星導航系統(tǒng)及應用科技人員參考。
第1章 概述
1.1 歷史資料
1.2 GPS進展和未來計劃
1.3 GLONASS進展和未來計劃
1.4 中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)進展和未來
1.5 伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)
第2章 衛(wèi)星定位工程概念與應用前景
2.1 衛(wèi)星定位業(yè)務
2.2 業(yè)務類型與頻率分配
2.3 系統(tǒng)干擾分析及對策
2.3.1 L頻段干擾分析
2.3.2 S頻段干擾分析
2.4 衛(wèi)星定位工程的業(yè)務優(yōu)化
2.4.1 RDSS與MSS集成
2.4.2 RDSS與廣域增強系統(tǒng)（WAAS）集成
2.4.3 RDSS與中繼衛(wèi)星系統(tǒng)（TDRSS）集成
2.5 RDSS應用
2.5.1 航空應用
2.5.2 航天應用
2.5.3 航海應用
2.5.4 陸上交通應用
2.5.5 危險困難場地監(jiān)控
第3章 衛(wèi)星定位基本原理
3.1 定位理論
3.2 影響定位精度的主要因素
3.3 MCC時延測量精度
3.4 空間傳播時延誤差
3.5 幾何圖形與定位精度
3.6 用戶高程與定位精度
第4章 衛(wèi)星定位系統(tǒng)工程設計
4.1 系統(tǒng)組成
4.2 系統(tǒng)功能設計
4.2.1 出站功能設計
4.2.2 入站功能設計
4.2.3 系統(tǒng)處理能力
4.3 系統(tǒng)技術指標設計
4.3.1 系統(tǒng)覆蓋區(qū)域
4.3.2 系統(tǒng)容量設計
4.3.3 系統(tǒng)定位精度設計
4.4 系統(tǒng)信號體制設計
4.4.1 出站信號設計
4.4.2 入站信號設計
4.5 系統(tǒng)頻率設計
4.5.1 轉發(fā)器頻率穩(wěn)定性對系統(tǒng)性能的影響
4.5.2 星地校頻方案
4.6 定位衛(wèi)星工程設計
4.7 測量控制中心MCC工程設計
4.7.1 MCC出站鏈路設計
4.7.2 MCC）~站鏈路設計
4.7.3 衛(wèi)星軌道確定和預報
4.7.4 雙星廣域差分處理
4.7.5 MCC業(yè)務處理
4.8 RDSS應用系統(tǒng)設計
4.8.1 單址型用戶機
4.8.2 多址型用戶機
第5章 RDSS系統(tǒng)完好性及安全性
5.1 完好性監(jiān)測可行性
5.2 完好性監(jiān)測與報告流程
5.2.1 完好性系統(tǒng)基本組成
5.2.2 定位精度完好性
5.2.3 定時完好性
5.3 RDSS系統(tǒng)安全性
5.3.1 傳輸鏈路的信息安全性
5.3.2 傳輸鏈路的系統(tǒng)安全性
第6章 衛(wèi)星定位用戶抗干擾與低暴露技術
6.1 自適應空域濾波的原理
6.2 自適應濾波的基本算法
6.3 自適應調零天線工程設計
6.4.低暴露發(fā)射陣列天線設計
第7章 衛(wèi)星導航概念與定位測速原理
7.1 衛(wèi)星導航概念
7.2 衛(wèi)星導航原理
7.2.1 導航任務的解決方法
7.2.2 偽距的概念與定義
7.2.3 導航定位方程
7.3 幾何精度因子
7.4 衛(wèi)星導航測速原理
7.5 定位測速精度
7.5.1 全球系統(tǒng)的定位精度
7.5.2 全球+區(qū)域增強系統(tǒng)定位精度
7.5.3 全球+區(qū)域+本地增強定位精度
7.6 距離差分與徑向速度差分
7.7 組合方法
7.8 載波相位差分法
第8章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)性能需求與總體設計
8.1 RNSS的必備性能
8.1.1 RNSS增值性能
8.1.2 RNSS高維性能
8.2 總體設計的任務與流程
8.3 工程設計的任務與流程
第9章 衛(wèi)星導航體制設計
9.1 體制設計原則及設計內容
9.1.1 設計原則
9.1.2 設計內容
9.2 服務方式及內容
9.3 衛(wèi)星軌道及星座選擇
9.3.1 軌道高度
9.3.2 星下點軌跡及其對測控方案的影響
9.3.3 軌道平面及星座衛(wèi)星數(shù)量
9.3.4 衛(wèi)星軌道種類的選擇
9.4 信號頻率與調制編碼方式
9.4.1 導航信號頻率選擇原則
9.4.2 國際電信聯(lián)盟推薦的導航頻率
9.4.3 信號頻率及帶寬選擇
9.4.4 衛(wèi)星多址識別與測距碼設計
9.4.5 導航信號調制方式
9.4.6 導航電文有選擇的糾錯編碼
9.4.7 北斗操作者對衛(wèi)星導航頻率兼容的主張及北斗信號結構
9.5 衛(wèi)星導航的時間標準與計時方式
9.5.1 衛(wèi)星導航時間系統(tǒng)
9.5.2 世界時UT
9.5.3 協(xié)調世界時
9.5.4 儒略周期
……
第10章 衛(wèi)星導航運行控制系統(tǒng)設計
第11章 導航衛(wèi)星和導航載荷
第12章 衛(wèi)星導航用戶機
第13章 導航用戶機應用實例
第14章 衛(wèi)星導航用戶機模擬測試系統(tǒng)
參考文獻
4.2 系統(tǒng)功能設計
系統(tǒng)功能設計應當充分考慮用戶的需求。RDSS從無線電業(yè)務的兼容能力出發(fā)，可以同時完成授時、通信功能。集成的功能越多，系統(tǒng)總的性能價格比越高，但同時帶來的困難是增加了衛(wèi)星系統(tǒng)的復雜度，上述不同性質業(yè)務優(yōu)化是功能設計的重點。
4.2.1 出站功能設計
所謂系統(tǒng)出站功能是指由地面系統(tǒng)測量與控制中心通過衛(wèi)星系統(tǒng)向用戶發(fā)送出站信號的能力，應包括以下幾個功能。
1.具有多用戶連續(xù)并行出站能力
RDSS的用戶量主要由出站信道的容量和系統(tǒng)的工作體制決定。出站能力主要表現(xiàn)在以下兩個方面。
（1）足夠的有效發(fā)射功率，從而使用戶終端簡單，價格便宜。
（2）較高的發(fā)射信號頻率穩(wěn)定度，便于高動態(tài)用戶機對發(fā)射信號的接收和解調。
2.具有多用戶連續(xù)跟蹤的信號體制
在同一信道完成多用戶信息傳輸，其信息傳輸一般應按時分體制進行，勢必為用戶的信號跟蹤造成困難。所以，出站信道按QPSK調制方式，1支路提供公用信息和部分專用信息傳輸，而Q支路主要完成專用信息的傳輸。這樣既確保了用戶對MCC系統(tǒng)出站信號的連續(xù)跟蹤，提高了MCC測距精度與成功率，又完成了不同用戶的信息傳輸。
3.具有豐富的系統(tǒng)完好性監(jiān)視功能
所謂系統(tǒng)完好性是指系統(tǒng)不能按設計指標運行提供的告警能力，這種告警應區(qū)分出降低指標的程度、告警的相應時間、告警的虛警概率和漏警概率。在衛(wèi)星定位工程中的完好性信息應包括定位完好性、授時完好性、通信完好性、從它們之中分離出軌道參數(shù)完好性、電離層傳播延遲校正完好性、時間信息完好性等。用戶對完好性的需求是以降低使用風險為目標的，完好性越準確、及時，對用戶造成的使用風險越低。即使做不到實時完好性告警，也應該做出完好性監(jiān)視。
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