第1章 緒論
1.1 引言
1.2 基本原理
1.3 內(nèi)容組織

第2章 目標(biāo)定位
2.1 概述
2.2 坐標(biāo)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
2.2.1 地球橢球知識
2.2.2 常用坐標(biāo)系
2.2.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系及計(jì)算

2.3 定位誤差的度量
2.3.1 三維正態(tài)分布
2.3.2 等概率密度橢球（誤差橢球）
2.3.3 落人誤差球的概率
2.3.4 球概率誤差及圓概率誤差

2.4 空間定位方法及誤差分析
2.4.1 單站球坐標(biāo)測量定位系統(tǒng)
2.4.2 多站斜距離測量定位系統(tǒng)
2.4.3 動目標(biāo)定位的平滑

第3章 目標(biāo)跟蹤基本方法
3.1 概述
3.2 坐標(biāo)系的選擇
3.2.1 極坐標(biāo)系
3.2.2 直角坐標(biāo)系

3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3.1 野點(diǎn)剔除
3.3.2 數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)

3.4 目標(biāo)運(yùn)動模型
3.4.1 微分多項(xiàng)式模型
3.4.2 CV和CA模型
3.4.3 辛格模型
3.4.4 半馬爾科夫模型
3.4.5 機(jī)動目標(biāo)“當(dāng)前”模型
3.4.6 二維轉(zhuǎn)彎運(yùn)動模型
3.4.7 三維模型
3.4.8 比例導(dǎo)引運(yùn)動模型

3.5 量測模型
3.5.1 傳感器球坐標(biāo)模型
3.5.2 傳感器直角坐標(biāo)模型
3.5.3 兩種測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差分析

3.6 基本的目標(biāo)跟蹤濾波方法
3.6.1 基于圓周運(yùn)動模型的卡爾曼濾波算法
3.6.2 基于比例導(dǎo)引運(yùn)動的卡爾曼濾波算法

第4章 機(jī)動目標(biāo)跟蹤方法
4.1 機(jī)動檢測自適應(yīng)濾波
4.1.1 機(jī)動檢測方法
4.1.2 實(shí)現(xiàn)機(jī)動檢測自適應(yīng)濾波的各種方法
4.1.3 變維濾波算法

4.2 實(shí)時(shí)辨識自適應(yīng)濾波
4.2.1 噪聲統(tǒng)計(jì)特性的極大似然估計(jì)
4.2.2 噪聲均值與協(xié)方差時(shí)變時(shí)的自適應(yīng)濾波算法
4.2.3 輸入估計(jì)法

4.3 “全面”自適應(yīng)濾波
4.3.1 MM算法的一般描述
4.3.2 濾波器重新初始化和IMM算法

4.4 基于彈道特性的高速機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法
4.4.1 高速機(jī)動反艦導(dǎo)彈的運(yùn)動建模
4.4.2 基于參數(shù)辨識模型的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法
4.4.3 基于彈道規(guī)律的機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法

第5章 基于純方位的水下目標(biāo)被動跟蹤方法
5.1 概述
5.1.1 可觀測性研究狀況
5.1.2 定位與跟蹤算法的研究狀況
5.1.3 單站觀測器機(jī)動航路優(yōu)化的研究狀況

5.2 單站純方位目標(biāo)運(yùn)動分析的可觀測性分析
5.2.1 引言
5.2.2 問題描述
5.2.3 確定性方位測量的圖解分析
5.2.4 系統(tǒng)的可觀測性

5.3 單站純方位目標(biāo)定位與跟蹤算法
5.3.1 系統(tǒng)模型描述
5.3.2 基于輔助變量的偽線性遞推最小二乘估計(jì)算法
5.3.3 近似線性化的兩階段濾波算法

5.4 純方位觀測器平臺機(jī)動航路優(yōu)化
5.4.1 定位與跟蹤誤差的下限
5.4.2 航路優(yōu)化問題的提出
5.4.3 觀測器航路對定位精度的影響
5.4.4 潛艇典型航路的定位精度分析
5.4.5 航路優(yōu)化的方法

第6章 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的目標(biāo)跟蹤方法
6.1 概述
6.1.1 數(shù)據(jù)融合的定義
6.1.2 多源數(shù)據(jù)融合模型
6.1.3 數(shù)據(jù)融合的主要處理內(nèi)容
6.1.4.一個(gè)典型的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)－狀態(tài)融合跟蹤環(huán)

6.2 時(shí)間與空間配準(zhǔn)
6.2.1 問題描述
6.2.2 時(shí)間配準(zhǔn)算法
6.2.3 空間配準(zhǔn)算法

6.3 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
6.3.1 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)舉例
6.3.2 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)過程
6.3.3 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的一般步驟
6.3.4 典型數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法

6.4 航跡及其融合
6.4.1 基本概念
6.4.2 航跡管理
6.4.3 航跡關(guān)聯(lián)
6.4.4 航跡融合

第7章 目標(biāo)跟蹤算法的仿真與驗(yàn)證
7.1 概述
7.2 系統(tǒng)分析法
7.2.1 多項(xiàng)式分析
7.2.2 Riccati方法
7.2.3 Cramer－Rao下界方法

7.3 MonteCarlo仿真設(shè)計(jì)
7.3.1 MonteCarlo仿真方法
7.3.2 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生方法
7.3.3 仿真設(shè)計(jì)與結(jié)果解釋
7.3.4 一些常用的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)

7.4 目標(biāo)跟蹤算法的仿真
7.4.1 引言
7.4.2 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.4.3 軟件子模塊設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)