項(xiàng)目1 電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)控制............................ 1 學(xué)習(xí)目標(biāo)............................................................　1 項(xiàng)目引入............................................................　1 任務(wù)1.1　隔離開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)..................　2 任務(wù)導(dǎo)入.........................................................　2 1.1.1　熔斷器.................................................　2 1.1.2　隔離開(kāi)關(guān).............................................　4 1.1.3　負(fù)荷開(kāi)關(guān).............................................　5 1.1.4　電動(dòng)機(jī).................................................　6 1.1.5　電路分析.............................................　8 復(fù)習(xí)與思考.....................................................　8 任務(wù)1.2　斷路器控制電動(dòng)機(jī).......................　8 任務(wù)導(dǎo)入.........................................................　8 1.2.1　斷路器.................................................　8 1.2.2　漏電斷路器........................................　10 1.2.3　電路分析...........................................　12 1.2.4　電路裝調(diào)...........................................　12 復(fù)習(xí)與思考...................................................　14 任務(wù)1.3　漏電斷路器控制電動(dòng)機(jī)............　14 任務(wù)1.4　負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)........　16 項(xiàng)目2　電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制...　19 學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................　19 項(xiàng)目引入..........................................................　19 任務(wù)2.1　電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制.....................　19 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　19 2.1.1　交流接觸器........................................　20 2.1.2　熱繼電器...........................................　22 2.1.3　按鈕開(kāi)關(guān)...........................................　23 2.1.4　指示燈...............................................　24 2.1.5　電路分析...........................................　24 復(fù)習(xí)與思考...................................................　25 任務(wù)2.2　電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制............　26 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　26 復(fù)習(xí)與思考...................................................　29 任務(wù)2.3　電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制..　30 任務(wù)導(dǎo)入........................................................30 復(fù)習(xí)與思考....................................................32 任務(wù)2.4　電動(dòng)機(jī)的兩地控制實(shí)訓(xùn).............32 項(xiàng)目3　電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制......................33 學(xué)習(xí)目標(biāo)...........................................................33 項(xiàng)目引入...........................................................33 任務(wù)3.1　按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制.............34 任務(wù)導(dǎo)入........................................................34 3.1.1　電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)....................................35 3.1.2　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理............................36 3.1.3　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速.........................37 3.1.4　轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)............................................38 3.1.5　位置開(kāi)關(guān)............................................38 3.1.6　電路分析............................................39 復(fù)習(xí)與思考....................................................40 任務(wù)3.2　接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制........40 任務(wù)導(dǎo)入........................................................40 復(fù)習(xí)與思考....................................................42 任務(wù)3.3　雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制.............43 任務(wù)導(dǎo)入........................................................43 復(fù)習(xí)與思考....................................................45 任務(wù)3.4　行程控制的正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)....45 項(xiàng)目4　電動(dòng)機(jī)的順序控制...........................47 學(xué)習(xí)目標(biāo)...........................................................47 項(xiàng)目引入...........................................................47 任務(wù)4.1　電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)順序啟動(dòng)控制....48 任務(wù)導(dǎo)入........................................................48 4.1.1　時(shí)間繼電器........................................48 4.1.2　電氣繪圖............................................49 4.1.3　電路分析............................................50 復(fù)習(xí)與思考....................................................51 任務(wù)4.2　電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)順序啟動(dòng) 控制................................................51 任務(wù)導(dǎo)入........................................................51 復(fù)習(xí)與思考....................................................53 電氣控制與PLC　實(shí)訓(xùn)教程（第3 版）（附微課視頻） 2 任務(wù)4.3　電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及順序 啟動(dòng)控制.......................................　53 任務(wù)導(dǎo)入........................................................　53 復(fù)習(xí)與思考....................................................　56 任務(wù)4.4　電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)與逆向 停止控制實(shí)訓(xùn)..............................　56 項(xiàng)目5　電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制..........................　57 學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................　57 項(xiàng)目引入..........................................................　57 任務(wù)5.1　電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制............　57 任務(wù)導(dǎo)入........................................................　57 5.1.1　電磁機(jī)構(gòu)............................................　58 5.1.2　觸頭系統(tǒng)............................................　59 5.1.3　電弧的產(chǎn)生與熄滅............................　60 5.1.4　電磁式繼電器....................................　60 5.1.5　速度繼電器........................................　62 5.1.6　新型電器............................................　63 5.1.7　低壓電器常識(shí)....................................　65 5.1.8　電路分析............................................　67 復(fù)習(xí)與思考....................................................　68 任務(wù)5.2　電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制............　68 任務(wù)導(dǎo)入........................................................　68 復(fù)習(xí)與思考....................................................　70 任務(wù)5.3　電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)能耗 制動(dòng)控制.......................................　70 任務(wù)導(dǎo)入........................................................　70 復(fù)習(xí)與思考....................................................　72 任務(wù)5.4　電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng) 控制實(shí)訓(xùn).......................................　73 項(xiàng)目6　電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)��?dòng)控制.................　74 學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................　74 項(xiàng)目引入..........................................................　74 任務(wù)6.1　電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)��?dòng)方法............　74 任務(wù)導(dǎo)入........................................................　74 6.1.1　定子繞組串電阻降壓?jiǎn)��?dòng)................　75 6.1.2　定子繞組串自耦變壓器降壓?jiǎn)��?dòng)....　75 6.1.3　轉(zhuǎn)子繞組串電阻降壓?jiǎn)��?dòng)................　76 6.1.4　轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器降壓?jiǎn)��?dòng)....　77 6.1.5　Y/△降壓?jiǎn)��?dòng)....................................　78 6.1.6　軟啟動(dòng)器............................................　78 復(fù)習(xí)與思考....................................................　78 任務(wù)6.2　電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)Y/△降壓 啟動(dòng)控制.......................................　78 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　78 復(fù)習(xí)與思考...................................................　81 任務(wù)6.3　電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)Y/△降壓 啟動(dòng)控制.......................................　81 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　81 復(fù)習(xí)與思考...................................................　83 任務(wù)6.4　電動(dòng)機(jī)的定子繞組串電阻 降壓?jiǎn)��?dòng)控制實(shí)訓(xùn).....................　83 項(xiàng)目7　電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制..........................　84 學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................　84 項(xiàng)目引入..........................................................　84 任務(wù)7.1　雙速電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制............　84 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　84 7.1.1　變極調(diào)速...........................................　85 7.1.2　變轉(zhuǎn)差率調(diào)速....................................　85 7.1.3　變頻調(diào)速...........................................　86 7.1.4　電路分析...........................................　86 復(fù)習(xí)與思考...................................................　86 任務(wù)7.2　三速電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)控制............　87 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　87 復(fù)習(xí)與思考...................................................　89 任務(wù)7.3　三速電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制............　89 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　89 復(fù)習(xí)與思考...................................................　91 任務(wù)7.4　雙速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)........　91 項(xiàng)目8　常用機(jī)床的控制..............................　92 學(xué)習(xí)目標(biāo)..........................................................　92 項(xiàng)目引入..........................................................　92 任務(wù)8.1　車(chē)床電氣控制系統(tǒng)分析............　92 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　92 8.1.1　識(shí)圖方法...........................................　93 8.1.2　車(chē)床電氣控制系統(tǒng)分析....................　94 復(fù)習(xí)與思考...................................................　96 任務(wù)8.2　鉆床電氣控制系統(tǒng)分析............　96 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　96 復(fù)習(xí)與思考...................................................　98 任務(wù)8.3　鏜床電氣控制系統(tǒng)分析............　99 任務(wù)導(dǎo)入.......................................................　99 復(fù)習(xí)與思考.................................................　103 目　錄 3 任務(wù)8.4　車(chē)床、鉆床、鏜床的 操作實(shí)訓(xùn).....................................　104 項(xiàng)目9　PLC 及其編程工具.......................　105 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................................　105 項(xiàng)目引入........................................................　105 任務(wù)9.1　PLC 硬件....................................　105 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　105 9.1.1　外部結(jié)構(gòu).........................................　106 9.1.2　內(nèi)部結(jié)構(gòu).........................................　109 9.1.3　軟件..................................................111 9.1.4　PLC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn)..................................112 復(fù)習(xí)與思考..................................................113 任務(wù)9.2　PLC 編程軟件的使用...............113 任務(wù)導(dǎo)入......................................................113 9.2.1　編程軟件介紹...................................113 9.2.2　編程軟件使用實(shí)訓(xùn)..........................　120 復(fù)習(xí)與思考.................................................　122 任務(wù)9.3　PLC 仿真軟件的使用..............　122 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　122 9.3.1　仿真軟件介紹..................................　123 9.3.2　仿真軟件使用實(shí)訓(xùn)..........................　128 復(fù)習(xí)與思考.................................................　129 任務(wù)9.4　PLC 軟硬件操作實(shí)訓(xùn)..............　129 項(xiàng)目10　基本邏輯指令及其應(yīng)用............　131 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................................　131 項(xiàng)目引入........................................................　131 任務(wù)10.1　觸點(diǎn)和線(xiàn)圈指令及應(yīng)用........　131 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　131 10.1.1　輸入繼電器....................................　132 10.1.2　輸出繼電器....................................　133 10.1.3　LD/LDI/OUT/END 指令...............　133 10.1.4　AND/ANI/OR/ORI 指令...............　135 10.1.5　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（1）......................................　136 復(fù)習(xí)與思考.................................................　137 任務(wù)10.2　電路塊和棧指令及應(yīng)用........　137 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　137 10.2.1　ORB/ANB 指令.............................　137 10.2.2　MPS/MRD/MPP 指令....................　138 10.2.3　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（2）......................................　140 復(fù)習(xí)與思考..................................................140 任務(wù)10.3　主控指令及應(yīng)用......................141 任務(wù)導(dǎo)入......................................................141 10.3.1　輔助繼電器....................................141 10.3.2　狀態(tài)繼電器....................................143 10.3.3　MC/MCR 指令...............................143 10.3.4　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（3）　......................................144 復(fù)習(xí)與思考..................................................144 任務(wù)10.4　置位、復(fù)位和脈沖指令及 應(yīng)用............................................145 任務(wù)導(dǎo)入......................................................145 10.4.1　SET/RST 指令................................145 10.4.2　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（4）　......................................146 10.4.3　PLS/PLF 指令.................................146 10.4.4　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（5）　......................................147 10.4.5　LDP/LDF/ANDP/ANDF/ ORP/ORF　指令...............................147 10.4.6　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（6）　......................................148 10.4.7　INV/NOP 指令...............................149 10.4.8　MEP/MEF 指令..............................149 復(fù)習(xí)與思考..................................................150 任務(wù)10.5　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn).........150 項(xiàng)目11　程序設(shè)計(jì)及其執(zhí)行過(guò)程.............152 學(xué)習(xí)目標(biāo).........................................................152 項(xiàng)目引入.........................................................152 任務(wù)11.1　定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的應(yīng)用.........152 任務(wù)導(dǎo)入......................................................152 11.1.1　定時(shí)器............................................153 11.1.2　計(jì)數(shù)器............................................155 11.1.3　數(shù)據(jù)寄存器....................................157 11.1.4　振蕩程序........................................158 11.1.5　電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制仿真 實(shí)訓(xùn)（1）　......................................160 復(fù)習(xí)與思考..................................................161 任務(wù)11.2　PLC 程序執(zhí)行過(guò)程.................161 任務(wù)導(dǎo)入......................................................161 11.2.1　循環(huán)掃描過(guò)程.................................161 11.2.2　掃描周期........................................162 電氣控制與PLC　實(shí)訓(xùn)教程（第3 版）（附微課視頻） 4 11.2.3　I/O 滯后時(shí)間..................................　163 11.2.4　程序的執(zhí)行過(guò)程............................　163 11.2.5　雙線(xiàn)圈輸出....................................　164 11.2.6　彩燈順序點(diǎn)亮控制仿真實(shí)訓(xùn)........　165 復(fù)習(xí)與思考..................................................　165 任務(wù)11.3　PLC 程序設(shè)計(jì)技巧.................　166 任務(wù)導(dǎo)入......................................................　166 11.3.1　梯形圖的基本規(guī)則........................　166 11.3.2　啟保停基本程序............................　167 11.3.3　程序設(shè)計(jì)的方法............................　168 11.3.4　梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧................　169 11.3.5　程序設(shè)計(jì)實(shí)例................................　170 11.3.6　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制 仿真實(shí)訓(xùn)........................................　172 復(fù)習(xí)與思考..................................................　172 任務(wù)11.4　數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮控制實(shí)訓(xùn)....　173 項(xiàng)目12　步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用............　175 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................................　175 項(xiàng)目引入........................................................　175 任務(wù)12.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其步進(jìn)順 控指令.......................................　176 任務(wù)導(dǎo)入......................................................　176 12.1.1　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖....................................　176 12.1.2　步進(jìn)順控指令................................　178 12.1.3　編程注意事項(xiàng)................................　179 12.1.4　彩燈循環(huán)點(diǎn)亮控制仿真實(shí)訓(xùn)........　180 復(fù)習(xí)與思考..................................................　180 任務(wù)12.2　單流程的程序設(shè)計(jì).................　180 任務(wù)導(dǎo)入......................................................　180 12.2.1　設(shè)計(jì)方法和步驟............................　180 12.2.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例................................　181 12.2.3　電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制 仿真實(shí)訓(xùn)（2）　..............................　182 12.2.4　編程軟件的SFC 程序...................　183 12.2.5　簡(jiǎn)易機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)....................　186 復(fù)習(xí)與思考..................................................　188 任務(wù)12.3　選擇性流程的程序設(shè)計(jì)........　188 任務(wù)導(dǎo)入......................................................　188 12.3.1　選擇性流程及其編程....................　189 12.3.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例................................　190 12.3.3　部件分揀控制仿真實(shí)訓(xùn)................　190 復(fù)習(xí)與思考..................................................　191 任務(wù)12.4　并行性流程的程序設(shè)計(jì)........　192 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　192 12.4.1　并行性流程及其編程....................　192 12.4.2　程序設(shè)計(jì)實(shí)例................................　193 12.4.3　自動(dòng)交通燈控制實(shí)訓(xùn)....................　195 復(fù)習(xí)與思考.................................................　197 任務(wù)12.5　皮帶運(yùn)輸機(jī)控制實(shí)訓(xùn)............　198 項(xiàng)目13　功能指令及其應(yīng)用.....................　200 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................................　200 項(xiàng)目引入........................................................　200 任務(wù)13.1　FNC00～FNC19 功能 指令及其應(yīng)用..........................　200 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　200 13.1.1　功能指令的基本規(guī)則....................　201 13.1.2　程序流程指令................................　203 13.1.3　傳送與比較指令............................　205 13.1.4　MOV 指令應(yīng)用.............................　207 13.1.5　流水燈控制仿真實(shí)訓(xùn)（1）..........　207 復(fù)習(xí)與思考.................................................　208 任務(wù)13.2　FNC20～FNC49 功能 指令及其應(yīng)用..........................　209 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　209 13.2.1　算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令....................　209 13.2.2　循環(huán)與移位指令............................　213 13.2.3　數(shù)據(jù)處理指令................................　215 13.2.4　流水燈控制仿真實(shí)訓(xùn)（2）..........　217 復(fù)習(xí)與思考.................................................　218 任務(wù)13.3　FNC50～FNC249 功能指令及其應(yīng)用.................　218 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　218 13.3.1　高速處理指令................................　218 13.3.2　方便指令.......................................　221 13.3.3　外部設(shè)備I/O 指令........................　221 13.3.4　觸點(diǎn)比較指令................................　223 復(fù)習(xí)與思考.................................................　225 任務(wù)13.4　8 站小車(chē)呼叫控制實(shí)訓(xùn).........　225 項(xiàng)目14　變頻器及其應(yīng)用..........................　228 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................................　228 項(xiàng)目引入........................................................　228 任務(wù)14.1　變頻器基礎(chǔ)知識(shí).....................　228 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　228 目　錄 5 14.1.1　基本結(jié)構(gòu).......................................　229 14.1.2　工作原理.......................................　230 14.1.3　脈寬調(diào)制型變頻器........................　231 14.1.4　基本參數(shù).......................................　232 14.1.5　主接線(xiàn)...........................................　234 14.1.6　操作面板.......................................　234 14.1.7　變頻器的PU 運(yùn)行.........................　240 復(fù)習(xí)與思考.................................................　241 任務(wù)14.2　變頻器的EXT 運(yùn)行...............　241 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　241 14.2.1　外部端子.......................................　241 14.2.2　EXT 運(yùn)行.......................................　245 復(fù)習(xí)與思考.................................................　246 任務(wù)14.3　變頻器的組合控制.................　246 任務(wù)導(dǎo)入.....................................................　246 14.3.1　組合方式.......................................　246 14.3.2　參數(shù)設(shè)置.......................................　246 14.3.3　組合控制.......................................　247 14.3.4　多段調(diào)速控制................................　248 復(fù)習(xí)與思考.................................................　249 任務(wù)14.4　電動(dòng)機(jī)三速運(yùn)行的綜合 控制實(shí)訓(xùn)..................................　249 項(xiàng)目15　PLC、變頻器、觸摸屏 綜合應(yīng)用........................................　252 學(xué)習(xí)目標(biāo)........................................................　252 項(xiàng)目引入........................................................　252 任務(wù)15.1　模擬量模塊及其應(yīng)用.............252 任務(wù)導(dǎo)入......................................................252 15.1.1　FX2N-4AD-PT 溫度輸入模塊........253 15.1.2　FX2N-2DA 輸出模塊......................255 15.1.3　FX2N-2DA 應(yīng)用實(shí)訓(xùn)......................257 復(fù)習(xí)與思考..................................................259 任務(wù)15.2　觸摸屏及其應(yīng)用......................259 任務(wù)導(dǎo)入......................................................259 15.2.1　觸摸屏基礎(chǔ)知識(shí)............................259 15.2.2　觸摸屏控制電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)....................................260 復(fù)習(xí)與思考..................................................268 任務(wù)15.3　PLC、變頻器、觸摸屏 綜合應(yīng)用...................................268 任務(wù)導(dǎo)入......................................................268 15.3.1　中央空調(diào)節(jié)能分析.........................268 15.3.2　中央空調(diào)冷卻水節(jié)能系統(tǒng)的 綜合控制實(shí)訓(xùn)................................272 復(fù)習(xí)與思考..................................................277 任務(wù)15.4　中央空調(diào)冷凍水節(jié)能系統(tǒng)的 綜合控制實(shí)訓(xùn)..........................277 附錄A　常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)..........279 附錄B　FX 和匯川PLC 的軟元件...........282 參考文獻(xiàn)............................................................284