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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)

定　　價(jià)：29.8 元

叢書名：“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目 現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材

        

  • 作者：宋立博
  • 出版時(shí)間：2022/1/1
  • ISBN：9787111694854
  • 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類：TP242-2 
  • 頁碼：134
  • 紙張：
  • 版次：
  • 開本：16開
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讀者對象:本書以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)

本書以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場及工藝設(shè)計(jì)一致的原則，按照場景搭建、工件校準(zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個(gè)典型應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹了其具體工藝設(shè)計(jì)流程。與其他教材不同的是，本書摒棄具體型號(hào)的機(jī)器人應(yīng)用，更注重工程實(shí)際和工業(yè)現(xiàn)場，特別是將工程上典型的激光切割、氣缸去毛刺及碼垛應(yīng)用場景與軟件設(shè)計(jì)過程密切結(jié)合，更側(cè)重于現(xiàn)場工藝流程設(shè)計(jì)，更能提供貼近工程實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)及實(shí)踐支持。隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和工業(yè)機(jī)器人越來越多地進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場，離線編程與仿真技術(shù)與現(xiàn)場工藝的結(jié)合也會(huì)不斷加強(qiáng)，在提高效率和可靠性方面更體現(xiàn)其工業(yè)應(yīng)用價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，其獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)值計(jì)算功能及硬件通信等相關(guān)技術(shù)，對于提高我國軟件設(shè)計(jì)能力，強(qiáng)化產(chǎn)權(quán)意識(shí)并逐步打破國外工業(yè)軟件技術(shù)壟斷的局面也具有重大的現(xiàn)實(shí)和指導(dǎo)意義。
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