用于海上運動對象的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
定 價：64 元
- 作者：（俄），阿努欽 ，（俄），葉梅利揚采夫 著 楊亞非 ，等 譯
- 出版時間：2011/1/1
- ISBN：9787118070316
- 出 版 社：國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：U675.7
- 頁碼：350
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：大32開
《用于海上運動對象的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)》介紹作為海上運動對象運動自動控制系統(tǒng)的信息基礎(chǔ)的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)。
通過介紹組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的用途、解決的問題與結(jié)構(gòu)原理，導(dǎo)出捷聯(lián)慣性測量模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機的功能算法；確定出電子海圖導(dǎo)航與信息系統(tǒng)的用途及所解決的問題；推導(dǎo)建立在不同陀螺及無陀螺慣性測量模塊上的捷聯(lián)慣性測量模塊誤差的數(shù)學(xué)模型，以及用于各種對準(zhǔn)與標(biāo)定模式、自主與觀測工作模式的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型。
本書介紹組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的基本模塊：捷聯(lián)慣性測量模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機、電子海圖導(dǎo)航與信息系統(tǒng)的敏感元件的現(xiàn)狀與研制問題。確定用于各種類型艦船的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的
組成與現(xiàn)代化技術(shù)要求。
本書給出基于靜電陀螺、激光陀螺和光纖陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊及基于角加速度計的無陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊構(gòu)建的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)在處理海上運動對象的導(dǎo)航參數(shù)與動態(tài)運動參數(shù)時的精
度分析結(jié)果。對于所研究的每個組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)都給出數(shù)學(xué)模型和誤差的解析表達(dá)式及基于計算機的誤差數(shù)值仿真結(jié)果。
本書適用從事航海技術(shù)領(lǐng)域?qū)Ш脚c運動控制問題研究的工程技術(shù)人員和科研工作者，以及高等院校相應(yīng)專業(yè)的教師和研究生閱讀。
緒論
第1章 艦船用組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法
1.1 用途、所解決的問題與結(jié)構(gòu)
1.2 接口和信息網(wǎng)
1.3 工作模式及其所使用的信息綜合處理方法
1.4 捷聯(lián)慣性測量模塊的功能算法
1.4.1 基本情況
1.4.2 方位參數(shù)生成算法
1.4.3 表觀加速度的轉(zhuǎn)換算法和平移運動參數(shù)的生成算法
1.4.4 捷聯(lián)慣性測量模塊算法在艦載計算機中實現(xiàn)的特殊性
1.5 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航測定的方法和算法
1.6 電子海圖導(dǎo)航信息系統(tǒng)及其用途和所解決的問題
第2章 組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)誤差模型
2.1 捷聯(lián)慣性測量模塊誤差模型
2.1.1 基本概念
2.1.2 基于方位陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊
2.1.3 基于角速度傳感器的捷聯(lián)慣性測量模塊
2.1.4 無陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊
2.1.5 地球重力場異常模型
2.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型
2.3 相對計程儀的誤差模型
2.4 生成導(dǎo)航參數(shù)和動態(tài)參數(shù)時組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差模型
2.4.1 初始對準(zhǔn)和標(biāo)定模式
2.4.2 自主工作模式
2.4.3 觀測工作模式
2.4.4 與艦船用戶信息相互作用模式
第3章 海上運動對象的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)基本模型的研究現(xiàn)狀及問題
3.1 捷聯(lián)慣性測量模塊及其敏感元件
3.1.1 靜電陀螺
3.1.2 激光陀螺
3.1.3 動調(diào)陀螺與光纖陀螺
3.1.4 線性加速度計與角加速度計
3.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機
3.3 電子海圖導(dǎo)航信息系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景
3.4 組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)的要求及其組成
第4章 組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)精度分析
4.1 基本狀況
4.2 基于靜電陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
4.3 基于激光陀螺的捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
4.4 基于光纖陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
4.5 基于無陀螺捷聯(lián)慣性測量模塊的組合式定向與導(dǎo)航系統(tǒng)
附錄
參考文獻
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