第1章 直流調速系統(tǒng)的基本原理與方法
1.1 直流調速系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 直流電動機的調速方法
1.1.2 直流調速系統(tǒng)的基本結構
1.1.3 直流調速系統(tǒng)主電路中的可控直流電源
1.1.4 直流調速系統(tǒng)控制電路中的轉速、電流、電壓測量方法
1.2 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
1.2.1 開環(huán)V?M系統(tǒng)及其存在的問題
1.2.2 單閉環(huán)轉速負反饋有靜差直流調速系統(tǒng)
1.2.3 單閉環(huán)轉速負反饋直流調速系統(tǒng)的限流保護
1.2.4 電壓負反饋直流調速系統(tǒng)
1.2.5 轉速負反饋無靜差直流調速系統(tǒng)
1.3 轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
1.3.1 理想起動及其實現(xiàn)
1.3.2 轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及工作原理
1.3.3 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構圖、靜特性及穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
1.3.4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的起動特性
1.3.5 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)性能的改進——轉速微分負反饋
1.4 脈寬直流調速系統(tǒng)
1.4.1 PWM?M系統(tǒng)概述
1.4.2 PWM變換器和PWM?M系統(tǒng)開環(huán)機械特性
1.4.3 PWM?M直流調速系統(tǒng)
1.5 可逆直流調速系統(tǒng)
1.5.1 可逆運行及可逆電路
1.5.2 可逆直流調速系統(tǒng)中的環(huán)流分析
1.5.3 有環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
1.5.4 無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)60習題與思考題

第2章 直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設計
2.1 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.1.1 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
2.1.2 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析——穩(wěn)定性分析和比例積分調節(jié)器串聯(lián)校正
2.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)分析
2.3 工程設計方法及其在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中的應用
2.3.1 調速系統(tǒng)的工程設計方法
2.3.2 工程設計方法在雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中的應用
習題與思考題

第3章 直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實驗與實訓
3.1 直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
3.1.1 晶閘管開環(huán)和單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
3.1.2 晶閘管雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
3.1.3 晶閘管三閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
3.1.4 晶閘管可逆直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
3.1.5 脈寬直流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
3.2 直流調速系統(tǒng)的實驗
3.2.1 調速系統(tǒng)實驗概述
3.2.2 實驗裝置認識及其調試方法實驗
3.2.3 晶閘管直流調速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定實驗
3.2.4 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)實驗
3.2.5 邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)實驗
3.2.6 直流脈寬調制PWM調速系統(tǒng)實驗
3.3 直流調速系統(tǒng)的實例分析
3.3.1 小容量有靜差直流調速系統(tǒng)實例
3.3.2 雙極式PWM?M雙閉環(huán)可逆直流調速系統(tǒng)實例
習題與思考題

第4章 交流調速系統(tǒng)的基本原理與方法
4.1 交流調速系統(tǒng)概述
4.1.1 交流調速系統(tǒng)的特點
4.1.2 交流調速系統(tǒng)的分類
4.2 異步電動機交流調壓調速系統(tǒng)
4.2.1 異步電動機交流調壓調速的原理和方法
4.2.2 交流調壓調速系統(tǒng)中的交流調壓電源
4.2.3 交流調壓調速系統(tǒng)的閉環(huán)控制
4.3 繞線轉子異步電動機串級調速系統(tǒng)
4.3.1 串級調速的原理
4.3.2 串級調速系統(tǒng)主電路中的電源問題
4.3.3 串級調速系統(tǒng)的調速特性和機械特性
4.3.4 串級調速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
4.3.5 串級調速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
4.4 異步電動機變頻調速系統(tǒng)
4.4.1 變頻調速系統(tǒng)的基本控制方式和機械特性
4.4.2 變頻調速系統(tǒng)中的變頻電源
4.4.3 晶閘管變頻調速系統(tǒng)
4.4.4 脈寬調制的異步電動機變頻調速系統(tǒng)
習題與思考題

第5章 矢量控制的高性能異步電動機變頻調速系統(tǒng)
5.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩和矢量控制的基本原理
5.1.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
5.1.2 矢量控制的基本原理
5.2 矢量坐標變換及變換矩陣
5.3 異步電動機在不同坐標系的數(shù)學模型
5.3.1 異步電動機在靜止坐標系的數(shù)學模型
5.3.2 異步電動機在dq同步旋轉坐標系的數(shù)學模型
5.3.3 異步電動機在dq定向坐標系的數(shù)學模型和特點
5.4 異步電動機轉子磁鏈觀測器
5.4.1 轉子磁鏈的直接檢測
5.4.2 轉子磁鏈的間接檢測
5.5 異步電動機的無速度傳感器技術
5.6 矢量控制的變頻調速系統(tǒng)
5.7 異步電動機的交交變頻調速技術
5.7.1 異步電動機的定子電流控制
5.7.2 異步電動機交交變頻調速系統(tǒng)的基本結構
5.7.3 基于“工程設計方法”的調節(jié)器設計
習題與思考題

第6章 交流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真以及實驗與實訓
6.1 交流調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
6.1.1 交流調壓調速系統(tǒng)和串級調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
6.1.2 異步電動機變頻調速系統(tǒng)的MATLAB仿真實驗
6.2 交流調速系統(tǒng)的實物實驗
6.2.1 雙閉環(huán)三相異步電動機調壓調速系統(tǒng)實驗
6.2.2 雙閉環(huán)三相異步電動機串級調速系統(tǒng)實驗
6.2.3 串聯(lián)二極管式電流型逆變器異步電動機變頻調速系統(tǒng)實驗
6.2.4 正弦脈寬調制變頻調速系統(tǒng)實驗
6.3 交流調速系統(tǒng)的實例分析
6.3.1 異步電動機調壓調速系統(tǒng)實例
6.3.2 異步電動機串級調速系統(tǒng)實例
習題與思考題

第7章 交直流調速系統(tǒng)課程設計
7.1 課程設計大綱
7.2 課程設計任務書
7.3 課程設計資料
7.3.1 晶閘管整流電源的設計指導
7.3.2 常用元器件資料
參考文獻