本書共7章：第1至3章分別闡述了直齒錐齒輪、螺旋錐齒輪和非回轉齒輪冷擺輾成形理論與技術；第4章闡述了冷擺輾機幾何學運動學問題；第5、6章分別闡述了斜齒圓柱齒輪冷鍛成形和溫鍛成形理論與技術；第7章闡述了直齒非圓錐齒輪熱鍛成形理論與技術。