前言
第一章 緒論
第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)在控制中的典型應(yīng)用方式
第三節(jié) 典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡介
第四節(jié) 工業(yè)控制機(jī)
第五節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研究課題和發(fā)展方向
習(xí)題與思考題
第二章 輸入輸出接口技術(shù)和輸入輸出通道
第一節(jié) 概述
第二節(jié) I/O控制方式
第三節(jié) I/O接口設(shè)計(jì)
第四節(jié) I/O通道
第五節(jié) D/A轉(zhuǎn)換器
第六節(jié) A/D轉(zhuǎn)換器
第七節(jié) I/O通道的抗干擾措施
習(xí)題與思考題
第三章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 離散化方法
第三節(jié) PID數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
第五節(jié) PID數(shù)字控制器的參數(shù)整定和設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題與思考題
第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)
第一節(jié) 最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第二節(jié) 最少拍無波紋數(shù)字控制器
第三節(jié) W變換法設(shè)計(jì)
第四節(jié) 純滯后對象的控制算法——大林算法
習(xí)題與思考題
第五章 數(shù)字控制器的最優(yōu)化設(shè)計(jì)
第一節(jié) 狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法
第二節(jié) 基于系統(tǒng)非參數(shù)模型的控制算法
習(xí)題與思考題
第六章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第一節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
第二節(jié) 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
第三節(jié) 常用應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
第四節(jié) 設(shè)計(jì)舉例一——微型計(jì)算機(jī)控制直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第五節(jié) 設(shè)計(jì)舉例二——微型計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第七章 多微處理機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 多微處理機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
第三節(jié) 多微處理機(jī)控制系統(tǒng)的通信
第四節(jié) 多微處理機(jī)控制系統(tǒng)的軟件和控制
第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)簡介
第六節(jié) 多微處理機(jī)控制系統(tǒng)舉例
習(xí)題與思考題
第八章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性保證
第一節(jié) 控制系統(tǒng)可靠性的基本概念
第二節(jié) 提高硬件可靠性的措施
第三節(jié) 提高軟件可靠性的措施
第四節(jié) 電磁干擾的屏蔽與濾除
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的故障診斷
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)