1 緒論
1.1 爆破技術的發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.1 爆破器材的發(fā)展概述
1.1.2 我國爆破技術的發(fā)展
1.2 爆破理論與技術的瓶頸及探索
1.2.1 爆破理論與技術的瓶頸
1.2.2 爆破新理論與新技術的探索
1.3 智能爆破的新思維
1.3.1 人工智能技術是爆破理論突破的新希望
1.3.2 物聯(lián)網(wǎng)是采集與處理爆破多元異質信息的利器
1.3.3 新型傳感技術是爆破環(huán)境感知的基礎
1.3.4 爆破施工精度的技術支撐條件
1.4 智能爆破的定義
1.4.1 什么是“智能”
1.4.2 “爆破”的范疇
1.4.3 “智能爆破”的定義
1.5 智能爆破的主要研究內(nèi)容
1.5.1 智能爆破的理論與方法
1.5.2 爆破過程多元異質信息采集與挖掘技術
1.5.3 爆破環(huán)境的智能感知技術
1.5.4 高度智能化的爆破施工設備與技術
1.5.5 爆破信息的傳輸、交互與處理技術
1.5.6 典型工程應用場景
2 智能爆破的理論與架構
2.1 精細爆破與數(shù)字爆破
2.1.1 精細爆破及其技術體系
2.1.2 數(shù)字爆破及其主要內(nèi)容
2.1.3 智能爆破與數(shù)字爆破的關系
2.2 智能爆破的技術支撐體系
2.2.1 我國爆破行業(yè)的信息化
2.2.2 新一代人工智能
2.2.3 5G網(wǎng)絡
2.2.4 物聯(lián)網(wǎng)
2.2.5 大數(shù)據(jù)
2.2.6 云計算
2.2.7 數(shù)據(jù)智能化
2.2.8 全球定位與導航技術
2.3 智能爆破的總體架構
2.3.1 感知層
2.3.2 傳輸層
2.3.3 支撐層
2.3.4 應用層
3 爆破環(huán)境智能感知技術
3.1 爆破環(huán)境感知的基本概念與組成
3.1.1 爆破環(huán)境感知的基本概念
3.1.2 爆破環(huán)境感知層的基本組成
3.2 三維激光掃描技術
3.2.1 三維激光掃描技術原理
3.2.2 爆破點云數(shù)據(jù)三維重構
3.2.3 三維激光掃描的爆破應用
3.3 無人機遙感技術
3.3.1 遙感無人機的種類
3.3.2 遙感傳感器與數(shù)據(jù)處理
3.3.3 遙感無人機的爆破應用
3.4 炮孔定位測量技術與裝置
3.4.1 炮孔定位測量技術原理
3.4.2 炮孔定位測量裝置組成
3.4.3 炮孔定位測量技術應用
3.5 炮孔信息采集技術與裝置
3.5.1 炮孔信息采集與可視化技術原理
3.5.2 炮孔信息采集裝置硬件系統(tǒng)
3.5.3 手持控制終端軟件系統(tǒng)
3.5.4 數(shù)據(jù)處理與三維展示平臺
3.5.5 炮孔數(shù)據(jù)快速傳輸技術
3.5.6 炮孔信息采集技術應用
3.6 隨鉆巖性識別技術
3.6.1 智能鑿巖設備的發(fā)展
3.6.2 隨鉆巖性識別技術原理
4 爆破智能優(yōu)化設計
4.1 爆破設計與模擬方法概述
4.1.1 爆破優(yōu)化設計軟件
4.1.2 爆破數(shù)值模擬方法及軟件
4.2 爆破智能優(yōu)化設計系統(tǒng)
4.2.1 爆破方案優(yōu)化設計流程
4.2.2 爆破智能優(yōu)化設計系統(tǒng)架構
4.2.3 爆破智能優(yōu)化設計方法
4.2.4 爆破智能優(yōu)化設計軟件模塊
4.3 露天爆破智能優(yōu)化設計與應用
4.3.1 露天爆破環(huán)境感知
4.3.2 露天爆破智能優(yōu)化設計
4.3.3 露天爆破效果分析
4.4 地下爆破智能優(yōu)化設計與應用
4.4.1 地下爆破環(huán)境感知
4.4.2 地下爆破智能優(yōu)化設計
4.4.3 智能化爆破施工
5 爆破器材智能管控技術
5.1 爆破器材智能管控的基本問題
5.1.1 智能管控的主體
5.1.2 智能管控的對象
5.1.3 智能管控的目標
5.1.4 智能管控的內(nèi)容
5.2 爆破器材智能管控的共性技術
5.2.1 爆破器材的標識與識讀
5.2.2 爆破器材的示蹤溯源管理
5.2.3 爆破器材的末端管控技術
5.3 智能爆破示蹤溯源技術
5.3.1 化學示蹤技術研究進展
5.3.2 化學示蹤編碼技術基本原理
5.3.3 化學示蹤技術的工業(yè)化應用
5.3.4 爆破器材立體智能防控體系
5.3.5 立體智能防控體系的應用
5.4 電子雷管在智能管控中的作用
5.4.1 電子雷管的發(fā)展歷程
5.4.2 電子雷管的結構及其特性
5.4.3 電子雷管的編碼管理
5.4.4 電子雷管的智能管控
5.5 炸藥乳膠基質遠程配送
6 炸藥現(xiàn)場混裝與智能管控
6.1 炸藥現(xiàn)場混裝技術發(fā)展現(xiàn)狀
6.1.1 我國工業(yè)炸藥生產(chǎn)概況
6.1.2 工業(yè)炸藥現(xiàn)場混裝技術優(yōu)勢
6.1.3 國外現(xiàn)場混裝技術發(fā)展現(xiàn)狀
6.1.4 我國現(xiàn)場混裝技術發(fā)展現(xiàn)狀
6.2 炸藥現(xiàn)場混裝車概況
6.2.1 露天炸藥現(xiàn)場混裝車
6.2.2 地下炸藥現(xiàn)場混裝車
6.2.3 其他類型現(xiàn)場混裝設備
6.3 炸藥混裝車自主行駛技術
6.3.1 智能混裝車結構
6.3.2 定位導航自主行駛技術原理
6.3.3 自主行駛控制系統(tǒng)
6.3.4 組合導航系統(tǒng)程序
6.3.5 車載傳感器及控制器
6.4 智能尋孔與智能送退管系統(tǒng)
6.4.1 五自由度工作臂
6.4.2 圖像識另1與智能尋孑L
6.4.3 自動送管器
6.4.4 輸藥管卷筒系統(tǒng)
6.5 電液