總序
前言
第1章 電氣控制系統(tǒng)
1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)
1.1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
1.1.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理
1.1.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的額定值
1.2 常用電氣控制器件
1.2.1 電氣開(kāi)關(guān)
1.2.2 電氣元件
1.3 控制電路
1.3.1 點(diǎn)動(dòng)控制、自鎖控制及混合控制
1.3.2 多地控制以及順序控制電路
1.3.3 正反轉(zhuǎn)控制電路
1.3.4 位置控制和自動(dòng)往返控制電路
1.3.5 Y-△形降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路
1.3.6 機(jī)床電氣控制線路
1.4 其他常用電氣部件
1.4.1 傳感器的功能特點(diǎn)
1.4.2 速度繼電器的功能特點(diǎn)
1.4.3 電磁閥的功能特點(diǎn)
1.5 實(shí)訓(xùn)：安裝和操作Y-△形降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路
習(xí)題
第2章 S7-1200PLC的基本知識(shí)
2.1 PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)
2.1.1 PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成
2.1.2 PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
2.2 PLC的產(chǎn)生與定義
2.2.1 PLC的產(chǎn)生
2.2.2 PLC的定義
2.3 S7-1200的結(jié)構(gòu)
2.3.1 S7-1200的硬件結(jié)構(gòu)
2.3.2 CPU模塊
2.3.3 信號(hào)板與信號(hào)模塊
2.3.4 通信接口與通信模塊
2.4 TIA博途軟件
2.4.1 TIA博途軟件安裝
2.4.2 TIA博途界面視圖結(jié)構(gòu)介紹
2.4.3 項(xiàng)目設(shè)置
2.4.4 硬件組態(tài)
2.5 實(shí)訓(xùn)：TIA博途應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
2.6 實(shí)訓(xùn)：硬件組態(tài)實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
第3章 S7-1200程序設(shè)計(jì)
3.1 S7-1200的編程語(yǔ)言類型
3.2 PLC程序的工作原理
3.2.1 邏輯運(yùn)算
3.2.2 程序結(jié)構(gòu)
3.2.3 PLC的工作過(guò)程
3.3 數(shù)據(jù)類型與系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
3.3.1 物理存儲(chǔ)器
3.3.2 數(shù)制與數(shù)據(jù)類型
3.3.3 全局?jǐn)?shù)據(jù)塊與其他數(shù)據(jù)類型
3.3.4 系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
3.4 編寫(xiě)用戶程序與使用變量表
3.4.1 編寫(xiě)用戶程序
3.4.2 使用變量表與幫助功能
3.5 用戶程序的下載與仿真
3.5.1 下載與上傳用戶程序
3.5.2 用戶程序的仿真調(diào)試
3.6 實(shí)訓(xùn)：用STEP7調(diào)試程序
3.6.1 用程序狀態(tài)功能調(diào)試程序
3.6.2 用監(jiān)控表監(jiān)控與強(qiáng)制變量
習(xí)題
第4章 S7-1200的指令
4.1 位邏輯指令
4.1.1 常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)
4.1.2 “取反RLO”指令
4.1.3 賦值與賦值取反
4.1.4 復(fù)位輸出和置位輸出
4.1.5 置位位域指令與復(fù)位位域指令
4.1.6 掃描操作數(shù)信號(hào)邊沿的指令
4.1.7 置位/復(fù)位觸發(fā)器與復(fù)位/置位觸發(fā)器
4.1.8 在信號(hào)邊沿置位操作數(shù)的指令
4.2 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令
4.2.1 定時(shí)器指令
4.2.2 計(jì)數(shù)器指令
4.3 數(shù)據(jù)處理指令
4.3.1 比較操作指令
4.3.2 使能輸入與使能輸出
4.3.3 轉(zhuǎn)換操作指令
4.3.4 移動(dòng)操作指令
4.3.5 移位與循環(huán)移位指令
4.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
4.4.1 數(shù)學(xué)函數(shù)指令
4.4.2 字邏輯運(yùn)算指令
4.5 程序控制操作指令
4.6 日期和時(shí)間指令
4.7 字符串與字符指令
4.7.1 字符串轉(zhuǎn)換指令
4.7.2 字符串指令
4.8 高速脈沖輸出與高速計(jì)數(shù)器
4.8.1 高速脈沖輸出
4.8.2 高速計(jì)數(shù)器
4.9 實(shí)訓(xùn)：高速脈沖輸出與高速計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
第5章 S7-1200的用戶程序結(jié)構(gòu)
5.1 函數(shù)與函數(shù)塊
5.1.1 生成與調(diào)用函數(shù)
5.1.2 生成與調(diào)用函數(shù)塊
5.1.3 多重背景
5.2 數(shù)據(jù)類型與間接尋址
5.2.1 數(shù)據(jù)類型
5.2.2 間接尋址
5.3 中斷事件與中斷指令
5.3.1 事件與組織塊
5.3.2 初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊
5.3.3 時(shí)間中斷組織塊
5.3.4 硬件中斷組織塊
5.3.5 中斷連接指令與中斷分離指令
5.3.6 延時(shí)中斷組織塊
5.3.7 錯(cuò)誤處理組織塊
5.4 交叉引用表與程序信息
5.4.1 交叉引用表
5.4.2 分配列表
5.5 實(shí)訓(xùn)：函數(shù)與函數(shù)塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
習(xí)題
第6章 PLC控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法
6.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
6.1.1 啟-保-停電路與置位復(fù)位電路
6.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路
6.1.3 小車自動(dòng)往返控制的程序設(shè)計(jì)
6.1.4 小車自動(dòng)運(yùn)行控制的程序設(shè)計(jì)
6.2 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
6.2.1 順序功能圖的基本元件
6.2.2 SFC順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
6.2.3 順序功能圖SFC中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則
6.3 基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計(jì)
6.3.1 基本步驟
6.3.2 將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖
6.3.3 案例說(shuō)明——專用鉆床控制系統(tǒng)
6.4 使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法
6.4.1 單序列的編程方法
6.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法
習(xí)題
第7章 S7-1200的通信技術(shù)及應(yīng)用
7.1 通信基礎(chǔ)
7.1.1 數(shù)據(jù)傳輸方式
7.1.2 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信介紹
7.1.3 S7-1200通訊功能介紹
7.2 S7協(xié)議通信
7.3 IO控制器和DP主站
7.4 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信
7.5 M