《力學(xué)》第1版于2013年夏天出版，后來又重印了兩次。隨著時代的發(fā)展，作者每年都會對自己的授課內(nèi)容做一些調(diào)整和改變，使用本書的老師和同學(xué)也有很好的意見與建議。在學(xué)校出版社的大力支持下，作者對原書進(jìn)行了部分修改，從而形成了第2版。
　　根據(jù)同學(xué)的建議，第2版中將原來放在第6章的“振動與波”移到了第9章，以減少同學(xué)們在理解數(shù)學(xué)理論、使用數(shù)學(xué)方法方面遇到的困難。這樣處理，再加上附錄中對使用到的相關(guān)數(shù)學(xué)工具進(jìn)行的一些簡單介紹，應(yīng)該可以解決一定的問題；但真正要系統(tǒng)地學(xué)習(xí)并靈活應(yīng)用相應(yīng)的數(shù)學(xué)理論，肯定是高年級的事了。物理學(xué)是研究自然界的，數(shù)學(xué)是重要的描述與推理、演繹工具，必不可少；但現(xiàn)階段可以把重點放在物理模型、邏輯體系、理論框架的建立與發(fā)展上，了解涉及哪些數(shù)學(xué)方法，可以使用些什么數(shù)學(xué)工具，以后在學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)學(xué)理論時，考慮我們這里討論過的物理問題，再看一看數(shù)學(xué)是怎么分析的，對你理解所學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)也應(yīng)該會有所助益。
　　大學(xué)一年級的同學(xué)比較重視和擅長記憶與解題，對于問題的由來以及靈活多樣的處理思路和方法尚未能進(jìn)行很深入的理解，缺少將課堂所學(xué)知識與生活中實際應(yīng)用相結(jié)合的意識，對科學(xué)理論產(chǎn)生的歷史脈絡(luò)和演化過程了解得也偏少。所以，我們的教材嘗試將所講授的科學(xué)理論與學(xué)生的實際生活相結(jié)合（理實交融）；將科學(xué)的理論體系與其演化和發(fā)展過程相結(jié)合，介紹前人的不斷探索與艱辛努力、目前發(fā)展出的理論和方法以及取得的階段性成果，特別還要明確仍然存在的大量需要解決的問題（溫故知新）；強調(diào)學(xué)科交叉的重要性（觸類旁通）。在第2版中我們也努力更多地體現(xiàn)以上幾點。
　　感謝使用本書的教師和同學(xué)，他們向作者提供了很好、很有幫助性的意見和建議，也向給予我很多幫助的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社的同志們表示感謝。