本教材由西北工業(yè)大學無人機“魅影”團隊集體完成編寫。全書內(nèi)容共分為9章:第一章,無人飛行器的過去、現(xiàn)在和未來;第二章,無人飛行器的形與美;第三章,飛行控制的力量;第四章,無人飛行器的形與力;第五章,設計與工具;第六章,流場與數(shù)學;第七章,未來網(wǎng)聯(lián)無人機;第八章,無人機與人工智能結合的一個應用;第九章,無人飛行器現(xiàn)場演示。
本書既適合作為高等院校相關專業(yè)課程的教材,也適合其他專業(yè)的學生及廣大愛好者閱讀。
第1章 無人飛行器的過去、現(xiàn)在和未來
1.1 世界無人飛行器的發(fā)展及角色
1.2 無人機的特點與優(yōu)勢
1.3 無人機發(fā)展的階段特征
1.4 無人機系統(tǒng)組成
1.5 無人機系統(tǒng)的分類
1.6 未來無人飛行器所需技術
第2章 無人飛行器的形與美
2.1 設計什么樣子的飛機
2.2 無人機構型形式
2.3 特殊構型的無人機
第3章 飛行控制的力量
3.1 飛機為什么能飛起來
3.2 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
3.3 無人機飛行控制系統(tǒng)實例
3.4 學習建議
第4章 無人飛行器的形與力
4.1 中空亞音速無人機的形與力
4.2 低空低速無人機的形與力
4.3 高空低速無人機的形與力
4.4 高空高亞音速/中空跨音速無人機的形與力
4.5 中空超音速無人機的形與力
4.6 高空高超音速無人機的形與力
第5章 設計與工具
5.1 萊特兄弟與哥倫布
5.2 19世紀前航空先驅(qū)們使用的工具
5.3 萊特兄弟的飛機設計
5.4 第一次世界大戰(zhàn)前的飛機生產(chǎn)
5.5 憑經(jīng)驗和直覺的設計:雙翼飛機時代
5.6 走向成熟:第二次世界大戰(zhàn)飛機設計生產(chǎn)的工具
5.7 飛速發(fā)展:風洞建設的高潮
5.8 結構試驗
5.9 新時代的曙光:計算機時代
第6章 流場與數(shù)學
6.1 空氣動力學的含義
6.2 流體力學的發(fā)展歷程
6.3 飛行器空氣動力學的發(fā)展歷程
6.4 空氣動力學對軍機、民機的先導作用
6.5 空氣動力學研究方法
6.6 空氣動力學分析流程
6.7 CFD技術的典型航空工程應用
6.8 CFD面臨的挑戰(zhàn)
第7章 未來網(wǎng)聯(lián)無人機
7.1 通信一信息交流與傳遞
7.2 數(shù)據(jù)鏈——無人機的中樞
7.3 網(wǎng)聯(lián)無人機
7.4 網(wǎng)聯(lián)無人機的系統(tǒng)組成
7.5 網(wǎng)聯(lián)無人機發(fā)展趨勢
第8章 無人機與人工智能結合的一個應用
8.1 無人機航拍下藏羚羊的檢測
8.2 無人機航拍下動物識別方法
8.3 無人機航拍下羊群數(shù)量統(tǒng)計方法
第9章 無人飛行器現(xiàn)場演示
9.1 課程目的
9.2 課程內(nèi)容
9.3 飛行演示
參考文獻