第1章 緒論
1.1 控制理論的發(fā)展階段
1.2 魯棒控制理論研究的基本問(wèn)題
思考題
第2章 魯棒控制的基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 函數(shù)空間
2.2 范數(shù)
2.3 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述
2.4 系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性
2.5 Riccati方程與線性矩陣不等式
2.6 奇異值分解與靈敏度函數(shù)
思考題
第3章 H∞魯棒控制理論
3.1 不確定性描述
3.2 標(biāo)準(zhǔn)H∞控制問(wèn)題
3.3 二次穩(wěn)定化控制
3.4 最優(yōu)控制與H∞魯棒控制
3.5 非線性系統(tǒng)的H控制
思考題
第4章 μ綜合設(shè)計(jì)方法
4.1 標(biāo)準(zhǔn)的μ綜合設(shè)計(jì)方法
4.2 魯棒算法
思考題
第5章 回路傳遞函數(shù)恢復(fù)設(shè)計(jì)方法
5.1 回路成形設(shè)計(jì)
5.2 目標(biāo)回路設(shè)計(jì)
5.3 目標(biāo)回路傳遞函數(shù)回復(fù)設(shè)計(jì)
思考題
第6章 變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)的基本原理
6.1 變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)思想起源及發(fā)展概況
6.2 變結(jié)構(gòu)控制的定義與內(nèi)涵
6.3 變結(jié)構(gòu)控制的基本概念
6.4 變結(jié)構(gòu)控制的基本設(shè)計(jì)方法
6.5 模型參考變結(jié)構(gòu)控制方法
6.6 非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方法
思考題
第7章 Terminal滑模控制的設(shè)計(jì)方法
7.1 Terminal滑�？刂频脑O(shè)計(jì)思想
7.2 基于冪次函數(shù)的Terminal滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法
7.3 基于誤差補(bǔ)償函數(shù)的Terminal滑�？刂品椒�
7.4 基于時(shí)間函數(shù)的Terminal滑模控制方法
思考題
第8章 非匹配不確定系統(tǒng)滑�？刂频脑O(shè)計(jì)方法
8.1 非匹配控制系統(tǒng)的概念
8.2 非匹配系統(tǒng)的滑模自適應(yīng)控制方法
8.3 基于反演法的非匹配系統(tǒng)的滑�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 基于干擾觀測(cè)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)