第1章 緒論
1.1 液壓系統(tǒng)建模概況
1.1.1 模型的定義
1.1.2 數(shù)學(xué)模型的分類
1.1.3 液壓系統(tǒng)的靜態(tài)特性與動態(tài)特性
1.1.4 液壓系統(tǒng)動態(tài)建模的描述
1.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計過程
1.3 液壓系統(tǒng)建模主要考慮的因素
1.4 數(shù)學(xué)模型的由來及建模分類
1.4.1 建模要求
1.4.2 靜態(tài)模型和動態(tài)模型
1.4.3 分布參數(shù)模型和集中參數(shù)模型
1.4.4 隨機性模型和確定性模型
1.4.5 參數(shù)模型與非參數(shù)模型
1.4.6 線性模型和非線性模型
1.4.7 液壓系統(tǒng)建模解決的問題
1.5 液壓系統(tǒng)的動態(tài)定律
1.5.1 研究液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的意義
1.5.2 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性產(chǎn)生的原因
1.5.3 研究液壓系統(tǒng)動態(tài)特性分析需關(guān)注的內(nèi)容
1.5.4 研究液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的主要方法
1.5.5 液壓系統(tǒng)動態(tài)分析的一般流程
1.6 液壓技術(shù)在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.6.1 液壓技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.6.2 液壓技術(shù)在能源領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.6.3 液壓技術(shù)在軍事領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.6.4 液壓技術(shù)在工程機械領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.7 仿真
1.7.1 國內(nèi)外液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)發(fā)展概況
1.7.2 液壓系統(tǒng)常用仿真軟件與應(yīng)用
1.7.3 現(xiàn)代液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)特點
1.7.4 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢
1.8 建模方法
1.8.1 數(shù)學(xué)建模方法
1.8.2 常見液壓系統(tǒng)建模方法
第2章 基本液壓元件建模
2.1 液壓系統(tǒng)的建模過程
2.1.1 劃分子系統(tǒng)
2.1.2 建立基本模型
2.1.3 集總模型
2.1.4 建模假設(shè)
2.2 基本液壓元件建模
2.2.1 基本容性元件建摸
2.2.2 基本阻性元件建模
2.2.3 基本感性元件建模
2.3 金屬外壁的模型
2.3.1 液壓系統(tǒng)發(fā)熱及傳熱分析
2.3.2 金屬外壁傳熱模型
2.3.3 基本液壓元件模型的連接規(guī)則
2.4 典型液壓元件建模
2.4.1 液壓缸模型
2.4.2 節(jié)流閥模型
2.4.3 管路模型
第3章 液壓介質(zhì)的主要屬性
3.1 密度、比容和相對密度
3.1.1 密度
3.1.2 比容
3.1.3 流體的相對密度
3.2 壓縮性和溫度膨脹性
3.2.1 壓縮性
3.2.2 溫度膨脹性
3.3 黏性與黏度
3.3.1 黏性的物理本質(zhì)
3.3.2 流體內(nèi)摩擦定理
3.3.3 黏度
3.3.4 黏度的影響因素
3.4 比熱容、導(dǎo)熱系數(shù)與散熱系數(shù)
3.4.1 熱量和熱功當量
3.4.2 比熱容
3.4.3 導(dǎo)熱系數(shù)
3.4.4 散熱系數(shù)
第4章 液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
4.1 液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
4.1.1 系統(tǒng)模型微分方程的建立
4.1.2 微分方程的簡化
4.2 數(shù)值積分方法
4.3 初值對系統(tǒng)的影響
4.4 代數(shù)方程的排序與代數(shù)環(huán)
第5章 系統(tǒng)參數(shù)的測定與辨識
5.1 系統(tǒng)、模型與參數(shù)
5.1.1 系統(tǒng)
5.1.2 模型
5.1.3 參數(shù)
5.2 物理測定
5.3 參數(shù)辨識
5.3.1 黏性阻尼系數(shù)測定方法
5.3.2 液壓油體積彈性模量測定方法
5.3.3 泄漏系數(shù)
5.4 系統(tǒng)辨識
5.4.1 非參數(shù)模型辨識
5.4.2 參數(shù)模型辨識
第6章 數(shù)值求解方法
6.1 基礎(chǔ)概念、預(yù)備知識以及基本定理
6.1.1 構(gòu)造差分方法的基本思想
6.1.2 歐拉法
6.1.3 李普希茲條件
6.1.4 差分公式的誤差分析
6.1.5 差分方法的收斂性和穩(wěn)定性
6.1.6 差分方法的分類
6.2 數(shù)值求解微分方程的方法
6.2.1 改進的歐拉法
6.2.2 龍格一庫塔法
6.2.3 ADAMS顯式多步法
6.2.4 向后差分法
6.3 特殊的常微分方程初值問題
6.3.1 常微分方程組與高階方程
6.3.2 剛性微分方程
6.4 數(shù)值求解軟件在常微分方程計算中的應(yīng)用
6.4.1 MATLAB提供的定步長求解器
6.4.2 MATLAB提供的變步長求解器
6.4.3 求解器的選擇
第7章 系統(tǒng)動態(tài)特性和靜態(tài)特性分析
7.1 動態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程
7.2 時域響應(yīng)分析
7.2.1 系統(tǒng)時域響應(yīng)的性能指標
7.2.2 一階系統(tǒng)的時域分析
7.2.3 二階系統(tǒng)的時域分析
7.2.4 高階系統(tǒng)的時域分析
7.2.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.3 頻域響應(yīng)分析
7.3.1 系統(tǒng)頻率特性
7.3.2 典型液壓系統(tǒng)的頻域分析
第8章 液壓系統(tǒng)仿真建模實例
8.1 精密液壓播種機
8.1.1 系統(tǒng)工作原理及建模過程
8.1.2 液壓伺服系統(tǒng)模型的建立
8.1.3 液壓系統(tǒng)的MATLAB／Simulink仿真
8.2 風(fēng)力發(fā)電機變槳距液壓系統(tǒng)的鍵合圖法建模
8.2.1 風(fēng)力發(fā)電機變槳距液壓系統(tǒng)原理圖
8.2.2 液壓缸輸出力與阻力矩的關(guān)系
8.2.3 液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
8.3 預(yù)制地下綜合管廊的多缸同步控制仿真
8.3.1 地下綜合管廊模板同步設(shè)計簡介
8.3.2 數(shù)學(xué)模型的建立
8.4 三缸、四缸同步頂升系統(tǒng)控制策略
參考文獻